"type": "enum",
"values": [
"manual", "switch-min", "switch-max", "stall-min", "stall-max"],
- "default": "manual"
+ "default": "manual",
+ "code": "ho"
},
"stall-microstep": {
"type": "int",
"iunit": "IPM",
"scale": 0.0254,
"default": 0.1,
+ "code": "lv",
"hmodes": ["switch-min", "switch-max"]
},
"latch-backoff": {
"iunit": "in",
"scale": 25.4,
"default": 100,
+ "code": "lb",
"hmodes": ["switch-min", "switch-max"]
},
"stall-volts": {
"iunit": "in",
"scale": 25.4,
"default": 5,
+ "code": "zb",
"hmodes": ["switch-min", "switch-max", "stall-min", "stall-max"]
}
}