Switched from GPL to CERN-OHL-S license
authorJoseph Coffland <joseph@cauldrondevelopment.com>
Wed, 29 Jul 2020 23:15:38 +0000 (16:15 -0700)
committerJoseph Coffland <joseph@cauldrondevelopment.com>
Wed, 29 Jul 2020 23:15:38 +0000 (16:15 -0700)
21 files changed:
LICENSE
Makefile
README.md
buildbotics_controller.pcb
buildbotics_controller.sch
doc/buildbotics_controller-pcb-v11.0.pdf [deleted file]
doc/buildbotics_controller-pcb-v12.0.pdf [deleted file]
doc/buildbotics_controller-pcb-v13.0.pdf [new file with mode: 0644]
doc/buildbotics_controller-pcb-v8.1.pdf [deleted file]
doc/buildbotics_controller-v11.0.pdf [deleted file]
doc/buildbotics_controller-v12.0.pdf [deleted file]
doc/buildbotics_controller-v13.0.pdf [new file with mode: 0644]
doc/buildbotics_controller-v8.1.pdf [deleted file]
level_converter.sch
microprocessor.sch
motor_driver.sch
motor_module.sch
peripherals.sch
power.sch
power_conditioner.sch
rpi_bus.sch

diff --git a/LICENSE b/LICENSE
index 8cdb8451d9b90c1d4000c6f22eb86471a4568be6..114486fd9446c39da1b69101597e25e33877fca6 100644 (file)
--- a/LICENSE
+++ b/LICENSE
-                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
-                       Version 2, June 1991
-
- Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc., <http://fsf.org/>
- 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
- Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
- of this license document, but changing it is not allowed.
-
-                            Preamble
-
-  The licenses for most software are designed to take away your
-freedom to share and change it.  By contrast, the GNU General Public
-License is intended to guarantee your freedom to share and change free
-software--to make sure the software is free for all its users.  This
-General Public License applies to most of the Free Software
-Foundation's software and to any other program whose authors commit to
-using it.  (Some other Free Software Foundation software is covered by
-the GNU Lesser General Public License instead.)  You can apply it to
-your programs, too.
-
-  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
-price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
-have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
-this service if you wish), that you receive source code or can get it
-if you want it, that you can change the software or use pieces of it
-in new free programs; and that you know you can do these things.
-
-  To protect your rights, we need to make restrictions that forbid
-anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the rights.
-These restrictions translate to certain responsibilities for you if you
-distribute copies of the software, or if you modify it.
-
-  For example, if you distribute copies of such a program, whether
-gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that
-you have.  You must make sure that they, too, receive or can get the
-source code.  And you must show them these terms so they know their
-rights.
-
-  We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and
-(2) offer you this license which gives you legal permission to copy,
-distribute and/or modify the software.
-
-  Also, for each author's protection and ours, we want to make certain
-that everyone understands that there is no warranty for this free
-software.  If the software is modified by someone else and passed on, we
-want its recipients to know that what they have is not the original, so
-that any problems introduced by others will not reflect on the original
-authors' reputations.
-
-  Finally, any free program is threatened constantly by software
-patents.  We wish to avoid the danger that redistributors of a free
-program will individually obtain patent licenses, in effect making the
-program proprietary.  To prevent this, we have made it clear that any
-patent must be licensed for everyone's free use or not licensed at all.
-
-  The precise terms and conditions for copying, distribution and
-modification follow.
-
-                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
-   TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
-
-  0. This License applies to any program or other work which contains
-a notice placed by the copyright holder saying it may be distributed
-under the terms of this General Public License.  The "Program", below,
-refers to any such program or work, and a "work based on the Program"
-means either the Program or any derivative work under copyright law:
-that is to say, a work containing the Program or a portion of it,
-either verbatim or with modifications and/or translated into another
-language.  (Hereinafter, translation is included without limitation in
-the term "modification".)  Each licensee is addressed as "you".
-
-Activities other than copying, distribution and modification are not
-covered by this License; they are outside its scope.  The act of
-running the Program is not restricted, and the output from the Program
-is covered only if its contents constitute a work based on the
-Program (independent of having been made by running the Program).
-Whether that is true depends on what the Program does.
-
-  1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program's
-source code as you receive it, in any medium, provided that you
-conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate
-copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all the
-notices that refer to this License and to the absence of any warranty;
-and give any other recipients of the Program a copy of this License
-along with the Program.
-
-You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and
-you may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.
-
-  2. You may modify your copy or copies of the Program or any portion
-of it, thus forming a work based on the Program, and copy and
-distribute such modifications or work under the terms of Section 1
-above, provided that you also meet all of these conditions:
-
-    a) You must cause the modified files to carry prominent notices
-    stating that you changed the files and the date of any change.
-
-    b) You must cause any work that you distribute or publish, that in
-    whole or in part contains or is derived from the Program or any
-    part thereof, to be licensed as a whole at no charge to all third
-    parties under the terms of this License.
-
-    c) If the modified program normally reads commands interactively
-    when run, you must cause it, when started running for such
-    interactive use in the most ordinary way, to print or display an
-    announcement including an appropriate copyright notice and a
-    notice that there is no warranty (or else, saying that you provide
-    a warranty) and that users may redistribute the program under
-    these conditions, and telling the user how to view a copy of this
-    License.  (Exception: if the Program itself is interactive but
-    does not normally print such an announcement, your work based on
-    the Program is not required to print an announcement.)
-
-These requirements apply to the modified work as a whole.  If
-identifiable sections of that work are not derived from the Program,
-and can be reasonably considered independent and separate works in
-themselves, then this License, and its terms, do not apply to those
-sections when you distribute them as separate works.  But when you
-distribute the same sections as part of a whole which is a work based
-on the Program, the distribution of the whole must be on the terms of
-this License, whose permissions for other licensees extend to the
-entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
-
-Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest
-your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to
-exercise the right to control the distribution of derivative or
-collective works based on the Program.
-
-In addition, mere aggregation of another work not based on the Program
-with the Program (or with a work based on the Program) on a volume of
-a storage or distribution medium does not bring the other work under
-the scope of this License.
-
-  3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it,
-under Section 2) in object code or executable form under the terms of
-Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following:
-
-    a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable
-    source code, which must be distributed under the terms of Sections
-    1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,
-
-    b) Accompany it with a written offer, valid for at least three
-    years, to give any third party, for a charge no more than your
-    cost of physically performing source distribution, a complete
-    machine-readable copy of the corresponding source code, to be
-    distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium
-    customarily used for software interchange; or,
-
-    c) Accompany it with the information you received as to the offer
-    to distribute corresponding source code.  (This alternative is
-    allowed only for noncommercial distribution and only if you
-    received the program in object code or executable form with such
-    an offer, in accord with Subsection b above.)
-
-The source code for a work means the preferred form of the work for
-making modifications to it.  For an executable work, complete source
-code means all the source code for all modules it contains, plus any
-associated interface definition files, plus the scripts used to
-control compilation and installation of the executable.  However, as a
-special exception, the source code distributed need not include
-anything that is normally distributed (in either source or binary
-form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the
-operating system on which the executable runs, unless that component
-itself accompanies the executable.
-
-If distribution of executable or object code is made by offering
-access to copy from a designated place, then offering equivalent
-access to copy the source code from the same place counts as
-distribution of the source code, even though third parties are not
-compelled to copy the source along with the object code.
-
-  4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program
-except as expressly provided under this License.  Any attempt
-otherwise to copy, modify, sublicense or distribute the Program is
-void, and will automatically terminate your rights under this License.
-However, parties who have received copies, or rights, from you under
-this License will not have their licenses terminated so long as such
-parties remain in full compliance.
-
-  5. You are not required to accept this License, since you have not
-signed it.  However, nothing else grants you permission to modify or
-distribute the Program or its derivative works.  These actions are
-prohibited by law if you do not accept this License.  Therefore, by
-modifying or distributing the Program (or any work based on the
-Program), you indicate your acceptance of this License to do so, and
-all its terms and conditions for copying, distributing or modifying
-the Program or works based on it.
-
-  6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the
-Program), the recipient automatically receives a license from the
-original licensor to copy, distribute or modify the Program subject to
-these terms and conditions.  You may not impose any further
-restrictions on the recipients' exercise of the rights granted herein.
-You are not responsible for enforcing compliance by third parties to
-this License.
-
-  7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent
-infringement or for any other reason (not limited to patent issues),
-conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
-otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
-excuse you from the conditions of this License.  If you cannot
-distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this
-License and any other pertinent obligations, then as a consequence you
-may not distribute the Program at all.  For example, if a patent
-license would not permit royalty-free redistribution of the Program by
-all those who receive copies directly or indirectly through you, then
-the only way you could satisfy both it and this License would be to
-refrain entirely from distribution of the Program.
-
-If any portion of this section is held invalid or unenforceable under
-any particular circumstance, the balance of the section is intended to
-apply and the section as a whole is intended to apply in other
-circumstances.
-
-It is not the purpose of this section to induce you to infringe any
-patents or other property right claims or to contest validity of any
-such claims; this section has the sole purpose of protecting the
-integrity of the free software distribution system, which is
-implemented by public license practices.  Many people have made
-generous contributions to the wide range of software distributed
-through that system in reliance on consistent application of that
-system; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing
-to distribute software through any other system and a licensee cannot
-impose that choice.
-
-This section is intended to make thoroughly clear what is believed to
-be a consequence of the rest of this License.
-
-  8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in
-certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the
-original copyright holder who places the Program under this License
-may add an explicit geographical distribution limitation excluding
-those countries, so that distribution is permitted only in or among
-countries not thus excluded.  In such case, this License incorporates
-the limitation as if written in the body of this License.
-
-  9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions
-of the General Public License from time to time.  Such new versions will
-be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
-address new problems or concerns.
-
-Each version is given a distinguishing version number.  If the Program
-specifies a version number of this License which applies to it and "any
-later version", you have the option of following the terms and conditions
-either of that version or of any later version published by the Free
-Software Foundation.  If the Program does not specify a version number of
-this License, you may choose any version ever published by the Free Software
-Foundation.
-
-  10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free
-programs whose distribution conditions are different, write to the author
-to ask for permission.  For software which is copyrighted by the Free
-Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes
-make exceptions for this.  Our decision will be guided by the two goals
-of preserving the free status of all derivatives of our free software and
-of promoting the sharing and reuse of software generally.
-
-                            NO WARRANTY
-
-  11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY
-FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN
-OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES
-PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED
-OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
-MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS
-TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU.  SHOULD THE
-PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING,
-REPAIR OR CORRECTION.
-
-  12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
-WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR
-REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES,
-INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING
-OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED
-TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY
-YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER
-PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE
-POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
-
-                     END OF TERMS AND CONDITIONS
-
-            How to Apply These Terms to Your New Programs
-
-  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
-possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
-free software which everyone can redistribute and change under these terms.
-
-  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
-to attach them to the start of each source file to most effectively
-convey the exclusion of warranty; and each file should have at least
-the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
-
-    {description}
-    Copyright (C) {year}  {fullname}
-
-    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
-    it under the terms of the GNU General Public License as published by
-    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
-    (at your option) any later version.
-
-    This program is distributed in the hope that it will be useful,
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-    GNU General Public License for more details.
-
-    You should have received a copy of the GNU General Public License along
-    with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
-    51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
-
-Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
-
-If the program is interactive, make it output a short notice like this
-when it starts in an interactive mode:
-
-    Gnomovision version 69, Copyright (C) year name of author
-    Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
-    This is free software, and you are welcome to redistribute it
-    under certain conditions; type `show c' for details.
-
-The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
-parts of the General Public License.  Of course, the commands you use may
-be called something other than `show w' and `show c'; they could even be
-mouse-clicks or menu items--whatever suits your program.
-
-You should also get your employer (if you work as a programmer) or your
-school, if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if
-necessary.  Here is a sample; alter the names:
-
-  Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the program
-  `Gnomovision' (which makes passes at compilers) written by James Hacker.
-
-  {signature of Ty Coon}, 1 April 1989
-  Ty Coon, President of Vice
-
-This General Public License does not permit incorporating your program into
-proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you may
-consider it more useful to permit linking proprietary applications with the
-library.  If this is what you want to do, use the GNU Lesser General
-Public License instead of this License.
+CERN Open Hardware Licence Version 2 - Strongly Reciprocal
 
+
+Preamble
+
+CERN has developed this licence to promote collaboration among
+hardware designers and to provide a legal tool which supports the
+freedom to use, study, modify, share and distribute hardware designs
+and products based on those designs. Version 2 of the CERN Open
+Hardware Licence comes in three variants: CERN-OHL-P (permissive); and
+two reciprocal licences: CERN-OHL-W (weakly reciprocal) and this
+licence, CERN-OHL-S (strongly reciprocal).
+
+The CERN-OHL-S is copyright CERN 2020. Anyone is welcome to use it, in
+unmodified form only.
+
+Use of this Licence does not imply any endorsement by CERN of any
+Licensor or their designs nor does it imply any involvement by CERN in
+their development.
+
+
+1 Definitions
+
+  1.1 'Licence' means this CERN-OHL-S.
+
+  1.2 'Compatible Licence' means
+
+       a) any earlier version of the CERN Open Hardware licence, or
+
+       b) any version of the CERN-OHL-S, or
+
+       c) any licence which permits You to treat the Source to which
+          it applies as licensed under CERN-OHL-S provided that on
+          Conveyance of any such Source, or any associated Product You
+          treat the Source in question as being licensed under
+          CERN-OHL-S.
+
+  1.3 'Source' means information such as design materials or digital
+      code which can be applied to Make or test a Product or to
+      prepare a Product for use, Conveyance or sale, regardless of its
+      medium or how it is expressed. It may include Notices.
+
+  1.4 'Covered Source' means Source that is explicitly made available
+      under this Licence.
+
+  1.5 'Product' means any device, component, work or physical object,
+      whether in finished or intermediate form, arising from the use,
+      application or processing of Covered Source.
+
+  1.6 'Make' means to create or configure something, whether by
+      manufacture, assembly, compiling, loading or applying Covered
+      Source or another Product or otherwise.
+
+  1.7 'Available Component' means any part, sub-assembly, library or
+      code which:
+
+       a) is licensed to You as Complete Source under a Compatible
+          Licence; or
+
+       b) is available, at the time a Product or the Source containing
+          it is first Conveyed, to You and any other prospective
+          licensees
+
+            i) as a physical part with sufficient rights and
+               information (including any configuration and
+               programming files and information about its
+               characteristics and interfaces) to enable it either to
+               be Made itself, or to be sourced and used to Make the
+               Product; or
+           ii) as part of the normal distribution of a tool used to
+               design or Make the Product.
+
+  1.8 'Complete Source' means the set of all Source necessary to Make
+      a Product, in the preferred form for making modifications,
+      including necessary installation and interfacing information
+      both for the Product, and for any included Available Components.
+      If the format is proprietary, it must also be made available in
+      a format (if the proprietary tool can create it) which is
+      viewable with a tool available to potential licensees and
+      licensed under a licence approved by the Free Software
+      Foundation or the Open Source Initiative. Complete Source need
+      not include the Source of any Available Component, provided that
+      You include in the Complete Source sufficient information to
+      enable a recipient to Make or source and use the Available
+      Component to Make the Product.
+
+  1.9 'Source Location' means a location where a Licensor has placed
+      Covered Source, and which that Licensor reasonably believes will
+      remain easily accessible for at least three years for anyone to
+      obtain a digital copy.
+
+ 1.10 'Notice' means copyright, acknowledgement and trademark notices,
+      Source Location references, modification notices (subsection
+      3.3(b)) and all notices that refer to this Licence and to the
+      disclaimer of warranties that are included in the Covered
+      Source.
+
+ 1.11 'Licensee' or 'You' means any person exercising rights under
+      this Licence.
+
+ 1.12 'Licensor' means a natural or legal person who creates or
+      modifies Covered Source. A person may be a Licensee and a
+      Licensor at the same time.
+
+ 1.13 'Convey' means to communicate to the public or distribute.
+
+
+2 Applicability
+
+  2.1 This Licence governs the use, copying, modification, Conveying
+      of Covered Source and Products, and the Making of Products. By
+      exercising any right granted under this Licence, You irrevocably
+      accept these terms and conditions.
+
+  2.2 This Licence is granted by the Licensor directly to You, and
+      shall apply worldwide and without limitation in time.
+
+  2.3 You shall not attempt to restrict by contract or otherwise the
+      rights granted under this Licence to other Licensees.
+
+  2.4 This Licence is not intended to restrict fair use, fair dealing,
+      or any other similar right.
+
+
+3 Copying, modifying and Conveying Covered Source
+
+  3.1 You may copy and Convey verbatim copies of Covered Source, in
+      any medium, provided You retain all Notices.
+
+  3.2 You may modify Covered Source, other than Notices, provided that
+      You irrevocably undertake to make that modified Covered Source
+      available from a Source Location should You Convey a Product in
+      circumstances where the recipient does not otherwise receive a
+      copy of the modified Covered Source. In each case subsection 3.3
+      shall apply.
+
+      You may only delete Notices if they are no longer applicable to
+      the corresponding Covered Source as modified by You and You may
+      add additional Notices applicable to Your modifications.
+      Including Covered Source in a larger work is modifying the
+      Covered Source, and the larger work becomes modified Covered
+      Source.
+
+  3.3 You may Convey modified Covered Source (with the effect that You
+      shall also become a Licensor) provided that You:
+
+       a) retain Notices as required in subsection 3.2;
+
+       b) add a Notice to the modified Covered Source stating that You
+          have modified it, with the date and brief description of how
+          You have modified it;
+
+       c) add a Source Location Notice for the modified Covered Source
+          if You Convey in circumstances where the recipient does not
+          otherwise receive a copy of the modified Covered Source; and
+
+       d) license the modified Covered Source under the terms and
+          conditions of this Licence (or, as set out in subsection
+          8.3, a later version, if permitted by the licence of the
+          original Covered Source). Such modified Covered Source must
+          be licensed as a whole, but excluding Available Components
+          contained in it, which remain licensed under their own
+          applicable licences.
+
+
+4 Making and Conveying Products
+
+You may Make Products, and/or Convey them, provided that You either
+provide each recipient with a copy of the Complete Source or ensure
+that each recipient is notified of the Source Location of the Complete
+Source. That Complete Source is Covered Source, and You must
+accordingly satisfy Your obligations set out in subsection 3.3. If
+specified in a Notice, the Product must visibly and securely display
+the Source Location on it or its packaging or documentation in the
+manner specified in that Notice.
+
+
+5 Research and Development
+
+You may Convey Covered Source, modified Covered Source or Products to
+a legal entity carrying out development, testing or quality assurance
+work on Your behalf provided that the work is performed on terms which
+prevent the entity from both using the Source or Products for its own
+internal purposes and Conveying the Source or Products or any
+modifications to them to any person other than You. Any modifications
+made by the entity shall be deemed to be made by You pursuant to
+subsection 3.2.
+
+
+6 DISCLAIMER AND LIABILITY
+
+  6.1 DISCLAIMER OF WARRANTY -- The Covered Source and any Products
+      are provided 'as is' and any express or implied warranties,
+      including, but not limited to, implied warranties of
+      merchantability, of satisfactory quality, non-infringement of
+      third party rights, and fitness for a particular purpose or use
+      are disclaimed in respect of any Source or Product to the
+      maximum extent permitted by law. The Licensor makes no
+      representation that any Source or Product does not or will not
+      infringe any patent, copyright, trade secret or other
+      proprietary right. The entire risk as to the use, quality, and
+      performance of any Source or Product shall be with You and not
+      the Licensor. This disclaimer of warranty is an essential part
+      of this Licence and a condition for the grant of any rights
+      granted under this Licence.
+
+  6.2 EXCLUSION AND LIMITATION OF LIABILITY -- The Licensor shall, to
+      the maximum extent permitted by law, have no liability for
+      direct, indirect, special, incidental, consequential, exemplary,
+      punitive or other damages of any character including, without
+      limitation, procurement of substitute goods or services, loss of
+      use, data or profits, or business interruption, however caused
+      and on any theory of contract, warranty, tort (including
+      negligence), product liability or otherwise, arising in any way
+      in relation to the Covered Source, modified Covered Source
+      and/or the Making or Conveyance of a Product, even if advised of
+      the possibility of such damages, and You shall hold the
+      Licensor(s) free and harmless from any liability, costs,
+      damages, fees and expenses, including claims by third parties,
+      in relation to such use.
+
+
+7 Patents
+
+  7.1 Subject to the terms and conditions of this Licence, each
+      Licensor hereby grants to You a perpetual, worldwide,
+      non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable (except as
+      stated in subsections 7.2 and 8.4) patent license to Make, have
+      Made, use, offer to sell, sell, import, and otherwise transfer
+      the Covered Source and Products, where such licence applies only
+      to those patent claims licensable by such Licensor that are
+      necessarily infringed by exercising rights under the Covered
+      Source as Conveyed by that Licensor.
+
+  7.2 If You institute patent litigation against any entity (including
+      a cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that the
+      Covered Source or a Product constitutes direct or contributory
+      patent infringement, or You seek any declaration that a patent
+      licensed to You under this Licence is invalid or unenforceable
+      then any rights granted to You under this Licence shall
+      terminate as of the date such process is initiated.
+
+
+8 General
+
+  8.1 If any provisions of this Licence are or subsequently become
+      invalid or unenforceable for any reason, the remaining
+      provisions shall remain effective.
+
+  8.2 You shall not use any of the name (including acronyms and
+      abbreviations), image, or logo by which the Licensor or CERN is
+      known, except where needed to comply with section 3, or where
+      the use is otherwise allowed by law. Any such permitted use
+      shall be factual and shall not be made so as to suggest any kind
+      of endorsement or implication of involvement by the Licensor or
+      its personnel.
+
+  8.3 CERN may publish updated versions and variants of this Licence
+      which it considers to be in the spirit of this version, but may
+      differ in detail to address new problems or concerns. New
+      versions will be published with a unique version number and a
+      variant identifier specifying the variant. If the Licensor has
+      specified that a given variant applies to the Covered Source
+      without specifying a version, You may treat that Covered Source
+      as being released under any version of the CERN-OHL with that
+      variant. If no variant is specified, the Covered Source shall be
+      treated as being released under CERN-OHL-S. The Licensor may
+      also specify that the Covered Source is subject to a specific
+      version of the CERN-OHL or any later version in which case You
+      may apply this or any later version of CERN-OHL with the same
+      variant identifier published by CERN.
+
+  8.4 This Licence shall terminate with immediate effect if You fail
+      to comply with any of its terms and conditions.
+
+  8.5 However, if You cease all breaches of this Licence, then Your
+      Licence from any Licensor is reinstated unless such Licensor has
+      terminated this Licence by giving You, while You remain in
+      breach, a notice specifying the breach and requiring You to cure
+      it within 30 days, and You have failed to come into compliance
+      in all material respects by the end of the 30 day period. Should
+      You repeat the breach after receipt of a cure notice and
+      subsequent reinstatement, this Licence will terminate
+      immediately and permanently. Section 6 shall continue to apply
+      after any termination.
+
+  8.6 This Licence shall not be enforceable except by a Licensor
+      acting as such, and third party beneficiary rights are
+      specifically excluded.
index 0815794840dc8d623afd284c729d734b682ff14b..4d07798881c0855ebbd7359965cbb40f6d4d5840 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1,5 +1,5 @@
 NAME = buildbotics_controller
-VERSION=12.0
+VERSION=13.0
 
 SCHEMATICS = $(wildcard *.sch)
 SYMBOLS = $(wildcard symbols/*.sym)
@@ -61,7 +61,7 @@ clean-layout:
 
 tidy:
        rm -f $(shell find . -name \*~ -o -name \#\* -o -name \*-) \
-         *.bak *.log *.backup
+         *.bak *.log *.backup $(NAME).ps
 
 clean: tidy
        rm -f *.cnc *.gbr $(NAME).zip $(NAME).net $(NAME).bom $(PDFS)
index 493ca920aa34739adfecd4a212b98ac6f1028ea7..7d3d16298701b0d0e425b143dd8c566bf12752d4 100644 (file)
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# Buildbotics Machine Controller Schematics & PCB Layout
+# Buildbotics Controller Schematics & PCB Layout
 The top-level schematic is in the file ``buildbotics_controller.sch``.  To view
 and edit the schematics run:
 
@@ -43,3 +43,22 @@ with out having them all connected together.
 
 Set the library path in PCB to point to the local footprints folder.  Use
 ``File->Preferences->Library`` in PCB to do this.
+
+# License
+Copyright Buildbotics LLC 2016-2020.
+
+This source describes Open Hardware and is licensed under the CERN-OHL-S v2
+
+You may redistribute and modify this documentation and make products
+using it under the terms of the CERN-OHL-S v2 (https:/cern.ch/cern-ohl).
+This documentation is distributed WITHOUT ANY EXPRESS OR IMPLIED
+WARRANTY, INCLUDING OF MERCHANTABILITY, SATISFACTORY QUALITY
+AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. Please see the CERN-OHL-S v2
+for applicable conditions.
+
+Source location: https://github.com/buildbotics
+
+As per CERN-OHL-S v2 section 4, should You produce hardware based on
+these sources, You must maintain the Source Location clearly visible on
+the external case of the CNC Controller or other product you make using
+this documentation.
index f011dbec69909f63545c8ad057b7ba9b5a16f5e0..8399f097160b1b53ab1a12538149aed5c77d9d74 100644 (file)
@@ -1955,9 +1955,9 @@ Via[16.0000mm 144.7500mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" "thermal(2S)"]
 Via[30.0000mm 147.5000mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" "thermal(2S)"]
 Via[26.0000mm 145.2500mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" ""]
 Via[119.2500mm 142.5000mm 36.00mil 0.6000mm 1.1144mm 20.00mil "" ""]
-Via[115.7500mm 149.0000mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" ""]
+Via[119.2500mm 145.7500mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" ""]
 Via[129.2500mm 139.2500mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" ""]
-Via[109.7500mm 150.0000mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" ""]
+Via[117.7500mm 145.7500mm 36.00mil 20.00mil 1.0744mm 20.00mil "" ""]
 Via[122.5000mm 37.0000mm 60.00mil 20.00mil 68.00mil 35.00mil "" ""]
 Via[129.5000mm 44.0000mm 60.00mil 20.00mil 68.00mil 35.00mil "" "thermal(0S)"]
 Via[119.2500mm 141.0000mm 36.00mil 0.6000mm 1.1144mm 20.00mil "" ""]
@@ -7494,7 +7494,6 @@ Layer(1 "top" "copper")
        Line[132.2500mm 105.5000mm 132.2500mm 101.7500mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
        Line[113.2500mm 105.0000mm 113.2500mm 133.7500mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
        Line[18.7500mm 100.2500mm 16.5000mm 102.5000mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
-       Line[80.5000mm 150.0000mm 79.2500mm 148.7500mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
        Line[39.5000mm 142.5000mm 43.2500mm 146.2500mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
        Line[39.5000mm 146.5000mm 43.0000mm 150.0000mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
        Line[39.5000mm 145.0000mm 43.2500mm 148.7500mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
@@ -7637,7 +7636,6 @@ Layer(1 "top" "copper")
        Line[46.7500mm 88.0000mm 46.7500mm 74.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[33.5000mm 103.0000mm 36.0000mm 105.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[48.7500mm 119.2500mm 51.5000mm 119.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
-       Line[79.2500mm 147.0000mm 81.2500mm 149.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[32.0000mm 97.0000mm 32.7500mm 96.2500mm 10.00mil 0.6000mm "clearline"]
        Line[52.0000mm 92.5000mm 48.0000mm 88.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[26.5000mm 74.2500mm 39.5000mm 74.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
@@ -7877,8 +7875,8 @@ Layer(1 "top" "copper")
        Line[135.2500mm 125.0000mm 134.5000mm 124.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[67.7500mm 40.2500mm 68.2500mm 40.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[66.2500mm 38.2500mm 68.2500mm 38.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
-       Line[81.2500mm 149.0000mm 115.7500mm 149.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
-       Line[109.7500mm 150.0000mm 80.5000mm 150.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[79.2500mm 146.5000mm 114.7500mm 146.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[115.2500mm 148.2500mm 79.2500mm 148.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[114.5000mm 151.7500mm 43.5000mm 151.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[114.7500mm 152.2500mm 42.5000mm 152.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[23.2500mm 91.5000mm 23.2500mm 92.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
@@ -8540,6 +8538,10 @@ Layer(1 "top" "copper")
        Line[18.7500mm 91.5000mm 13.2500mm 86.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[17.5000mm 36.5000mm 17.5000mm 35.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[20.5000mm 36.5000mm 21.7500mm 35.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[117.7500mm 145.7500mm 115.2500mm 148.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[116.7500mm 144.5000mm 114.7500mm 146.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[116.7500mm 144.5000mm 118.0000mm 144.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[118.0000mm 144.5000mm 119.2500mm 145.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Polygon("clearpoly")
        (
                [70.2500mm 123.7500mm] [73.7500mm 123.7500mm] [73.7500mm 133.7500mm] [70.2500mm 133.7500mm] 
@@ -9574,11 +9576,10 @@ Layer(4 "bottom" "copper")
        Line[114.2500mm 141.5000mm 117.2500mm 141.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[117.2500mm 141.5000mm 119.0000mm 139.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[114.5000mm 142.0000mm 107.0000mm 149.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
-       Line[129.2500mm 139.2500mm 119.5000mm 149.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
-       Line[119.5000mm 149.0000mm 115.7500mm 149.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[129.2500mm 139.2500mm 122.7500mm 145.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
+       Line[122.7500mm 145.7500mm 119.2500mm 145.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[130.0000mm 103.2500mm 129.2500mm 104.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[129.2500mm 104.0000mm 129.2500mm 134.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
-       Line[129.2500mm 134.2500mm 113.5000mm 150.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[114.5000mm 142.0000mm 118.2500mm 142.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[118.2500mm 142.0000mm 119.2500mm 141.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[114.7500mm 142.5000mm 119.2500mm 142.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
@@ -9586,7 +9587,6 @@ Layer(4 "bottom" "copper")
        Line[130.7500mm 139.5000mm 130.7500mm 137.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[107.5000mm 150.5000mm 114.5000mm 143.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[114.5000mm 143.5000mm 115.5000mm 143.5000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
-       Line[109.7500mm 150.0000mm 113.5000mm 150.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[122.5000mm 27.7500mm 122.5000mm 37.0000mm 25.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[120.2500mm 25.5000mm 122.5000mm 27.7500mm 25.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[74.2500mm 110.7500mm 74.2500mm 114.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
@@ -9621,6 +9621,7 @@ Layer(4 "bottom" "copper")
        Line[4.7500mm 29.2500mm 4.7500mm 36.0000mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[4.7500mm 36.0000mm 10.0000mm 41.2500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Line[116.0000mm 93.5000mm 129.2500mm 80.2500mm 80.00mil 0.6000mm "clearline"]
+       Line[129.2500mm 134.2500mm 117.7500mm 145.7500mm 10.00mil 20.00mil "clearline"]
        Polygon("clearpoly")
        (
                [70.2500mm 123.7500mm] [73.7500mm 123.7500mm] [73.7500mm 133.7500mm] [70.2500mm 133.7500mm] 
@@ -9808,11 +9809,12 @@ Layer(6 "top silk" "silk")
 (
        Text[0.7500mm 102.5000mm 0 75 "PDI" "clearline"]
        Text[8.6552mm 102.4304mm 0 75 "3.3Vm" "clearline"]
-       Text[86.9913mm 149.6189mm 0 155 "Buildbotics LLC" "clearline,lock"]
-       Text[84.2500mm 151.7500mm 0 155 "Copyright 2016-2019" "clearline,lock"]
        Text[0.2500mm 109.7500mm 0 75 "RESET" "clearline"]
        Text[8.5000mm 108.7500mm 0 75 "GND" "clearline"]
-       Text[84.6357mm 145.4106mm 0 155 "Machine Controller" "clearline,lock"]
+       Text[85.0000mm 144.5000mm 0 155 "Buildbotics Controller, Rev 13" "clearline,lock"]
+       Text[85.0000mm 147.0000mm 0 155 "Copyright 2016-2020, Buildbotics LLC" "clearline,lock"]
+       Text[85.0000mm 149.5000mm 0 155 "Licensed under CERN-OHL-S v2" "clearline,lock"]
+       Text[85.0000mm 152.0000mm 0 155 "https://cern.ch/cern-ohl" "clearline,lock"]
        Text[50.0000mm 25.5000mm 0 75 "TX" "clearline"]
        Text[50.2500mm 20.5000mm 0 75 "RX" "clearline"]
        Text[49.2500mm 30.7500mm 0 75 "CTS" "clearline"]
@@ -9826,7 +9828,6 @@ Layer(6 "top silk" "silk")
        Text[32.7500mm 41.7500mm 1 75 "SDA" "clearline"]
        Text[30.0000mm 41.7500mm 1 75 "SCL" "clearline"]
        Text[27.0000mm 41.7500mm 1 75 "GND" "clearline"]
-       Text[88.5000mm 147.5000mm 0 155 "Revision 13" "clearline,lock"]
        Text[4.0000mm 17.7500mm 0 75 "SDA" "clearline"]
        Text[4.2500mm 15.0000mm 0 75 "SCL" "clearline"]
        Text[4.2500mm 20.0000mm 0 75 "+5V" "clearline"]
index ab558a4759b1f177e06761d3faad92730a7f67f1..863a021e513d556c0778a7356ed3e19f7efbbcf6 100644 (file)
@@ -20,9 +20,10 @@ C 46700 45000 1 0 0 microprocessor.sym
 T 47295 45500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=M
 }
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Buildbotics Controller
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 T 53800 40400 9 10 1 0 0 0 1
diff --git a/doc/buildbotics_controller-pcb-v11.0.pdf b/doc/buildbotics_controller-pcb-v11.0.pdf
deleted file mode 100644 (file)
index 96d6c03..0000000
Binary files a/doc/buildbotics_controller-pcb-v11.0.pdf and /dev/null differ
diff --git a/doc/buildbotics_controller-pcb-v12.0.pdf b/doc/buildbotics_controller-pcb-v12.0.pdf
deleted file mode 100644 (file)
index c36cace..0000000
Binary files a/doc/buildbotics_controller-pcb-v12.0.pdf and /dev/null differ
diff --git a/doc/buildbotics_controller-pcb-v13.0.pdf b/doc/buildbotics_controller-pcb-v13.0.pdf
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e4b680e
Binary files /dev/null and b/doc/buildbotics_controller-pcb-v13.0.pdf differ
diff --git a/doc/buildbotics_controller-pcb-v8.1.pdf b/doc/buildbotics_controller-pcb-v8.1.pdf
deleted file mode 100644 (file)
index 47b148b..0000000
Binary files a/doc/buildbotics_controller-pcb-v8.1.pdf and /dev/null differ
diff --git a/doc/buildbotics_controller-v11.0.pdf b/doc/buildbotics_controller-v11.0.pdf
deleted file mode 100644 (file)
index a833109..0000000
Binary files a/doc/buildbotics_controller-v11.0.pdf and /dev/null differ
diff --git a/doc/buildbotics_controller-v12.0.pdf b/doc/buildbotics_controller-v12.0.pdf
deleted file mode 100644 (file)
index 4fed5a1..0000000
Binary files a/doc/buildbotics_controller-v12.0.pdf and /dev/null differ
diff --git a/doc/buildbotics_controller-v13.0.pdf b/doc/buildbotics_controller-v13.0.pdf
new file mode 100644 (file)
index 0000000..20d944c
Binary files /dev/null and b/doc/buildbotics_controller-v13.0.pdf differ
diff --git a/doc/buildbotics_controller-v8.1.pdf b/doc/buildbotics_controller-v8.1.pdf
deleted file mode 100644 (file)
index 9a71f7d..0000000
Binary files a/doc/buildbotics_controller-v8.1.pdf and /dev/null differ
index 42d0f55e61f2a0e26c14e24a984e849cee9a6882..7c207b76c7b0fad8159de159361ebc67c34bb9fb 100644 (file)
@@ -1,8 +1,9 @@
 v 20130925 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-B.sym
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Level Converter
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 T 53800 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -14,7 +15,7 @@ device=NPN_E_MOSFET
 T 48300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q1
 T 48000 46000 5 10 0 0 270 0 1
-model=2N7002K-T1-E3 
+model=2N7002K-T1-E3
 T 48000 46000 5 10 0 0 270 0 1
 footprint=SOT23_2
 T 48000 46000 5 10 0 0 270 0 1
index 5d2a75e1b8184f9818cd3a431a956bf957d33b07..b99f9fce2062a5c7f2fa652e4072209f106ff5b7 100644 (file)
@@ -24,14 +24,14 @@ value=16MHz
 T 47450 41100 5 10 0 0 0 0 1
 model=ABLS-16.000MHZ-B4-T
 T 47450 41100 5 10 0 0 0 0 1
-description=Crystal 16.0000MHz 30ppm 18pF 40 Ohm -20°C - 70°C Surface Mount HC49/US 
+description=Crystal 16.0000MHz 30ppm 18pF 40 Ohm -20°C - 70°C Surface Mount HC49/US
 T 47450 41100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=Crystal_HC49
 }
 C 47400 40500 1 90 0 cap.sym
 {
 T 46700 40700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR 
+device=CAPACITOR
 T 46900 40900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C33
 T 47250 40700 5 10 1 1 180 0 1
@@ -44,7 +44,7 @@ model=C0805C100J5GACTU
 C 48100 40500 1 90 0 cap.sym
 {
 T 47400 40700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR 
+device=CAPACITOR
 T 48150 40800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C34
 T 48600 40700 5 10 1 1 180 0 1
@@ -93,9 +93,10 @@ value=NoConnection
 T 42400 40500 5 10 0 0 180 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Microprocessor
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 T 53800 40400 9 10 1 0 0 0 1
index 62233a8ad526907233c630e29819e0c15aa85630..4ba66636961e22e7a2f2231d142e423f8b125d09 100644 (file)
@@ -1,8 +1,9 @@
 v 20130925 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-B.sym
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Motor Driver
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 C 45900 45700 1 0 0 nc.sym
 {
 T 45900 46100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -227,7 +228,7 @@ value=.05
 T 49300 44500 5 10 0 0 0 0 1
 model=CRA2512-FZ-R050ELF
 T 49300 44500 5 10 0 0 0 0 1
-description=RES SMD 0.05 OHM 1% 3W 2512 
+description=RES SMD 0.05 OHM 1% 3W 2512
 }
 N 48600 44600 49500 44600 4
 C 48900 44300 1 0 0 gnd.sym
@@ -292,7 +293,7 @@ value=.05
 T 49300 46400 5 10 0 0 0 0 1
 model=CRA2512-FZ-R050ELF
 T 49300 46400 5 10 0 0 0 0 1
-description=RES SMD 0.05 OHM 1% 3W 2512 
+description=RES SMD 0.05 OHM 1% 3W 2512
 }
 N 48600 45800 53700 45800 4
 N 53500 44100 53500 46200 4
@@ -437,7 +438,7 @@ description=180µF 50V Aluminum Capacitors Radial, Can 10000 Hrs @ 105°C
 T 47800 50200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=EKZN500ELL181MH20D_180uF_CAP
 T 47800 50200 5 10 0 0 0 0 1
-model=EKZN500ELL181MH20D 
+model=EKZN500ELL181MH20D
 T 47200 49700 5 10 1 1 0 0 1
 value=180u
 T 47800 50200 5 10 0 0 0 0 1
@@ -505,7 +506,7 @@ description=180µF 50V Aluminum Capacitors Radial, Can 10000 Hrs @ 105°C
 T 51900 50200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=EKZN500ELL181MH20D_180uF_CAP
 T 51900 50200 5 10 0 0 0 0 1
-model=EKZN500ELL181MH20D 
+model=EKZN500ELL181MH20D
 T 51475 49950 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C6
 T 51300 49700 5 10 1 1 0 0 1
index 35a9b95691ad70a5ccb01c7a89333699106c4f68..32eca5e3a33d4b50b48bf9bb15a1809da96c06c2 100644 (file)
@@ -21,9 +21,10 @@ refdes=A
 T 55095 42300 5 10 1 1 0 0 1
 source=motor_driver.sch
 }
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Motor Modules
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 T 53800 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -1005,7 +1006,7 @@ device=HEADER16
 T 47300 50200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J2
 T 46700 46900 5 10 0 0 0 0 1
-model=M20-9980846 
+model=M20-9980846
 T 46700 46900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=HEADER16_2
 T 46700 46900 5 10 0 0 0 0 1
index 8e4b47869ae9b860b13add97fe300546cc86869e..d507b06c6742083a710d3dc515249583f9de1dc9 100644 (file)
@@ -76,9 +76,10 @@ description=RES SMD 130 OHM 5% 1/8W 0805
 }
 N 45700 48200 47900 48200 4
 N 45700 47800 47900 47800 4
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Peripherals
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 T 53800 40400 9 10 1 0 0 0 1
index 29c45dedf2f64c4ed2e18868f75aedc7d0abd539..403527d8bd5007a1cc4749d7041706fadcb2ec12 100644 (file)
--- a/power.sch
+++ b/power.sch
@@ -1,8 +1,9 @@
 v 20130925 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-B.sym
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Power
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 T 53800 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -51,7 +52,7 @@ value=180k
 T 45500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0805_ext
 T 45500 47500 5 10 0 0 0 0 1
-model=RC0805JR-07180KL 
+model=RC0805JR-07180KL
 T 45500 47500 5 10 0 0 0 0 1
 description=Yageo RES SMD 180K OHM 5% 1/8W 0805
 }
@@ -75,7 +76,7 @@ footprint=0805_ext
 T 46700 46200 5 10 0 0 0 0 1
 model=RC0805JR-071K5L
 T 46700 46200 5 10 0 0 0 0 1
-description=Yageo RES SMD 1.5K OHM 5% 1/8W 0805 
+description=Yageo RES SMD 1.5K OHM 5% 1/8W 0805
 }
 N 46100 46100 45800 46100 4
 C 46600 46600 1 180 0 cap.sym
@@ -212,7 +213,7 @@ value=330
 T 51900 47600 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0805_ext
 T 51900 47600 5 10 0 0 0 0 1
-model=RMCF0805JT330R 
+model=RMCF0805JT330R
 }
 C 52100 47500 1 90 0 cap.sym
 {
@@ -223,7 +224,7 @@ refdes=C11
 T 52275 47575 5 10 1 1 90 0 1
 value=3.3nF
 T 52100 47500 5 10 0 0 0 0 1
-model=C0805C332K5RACTU 
+model=C0805C332K5RACTU
 T 52100 47500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0805_ext
 }
@@ -257,7 +258,7 @@ symversion=0.1
 T 52950 46550 5 10 1 1 90 0 1
 value=22uF 16V
 T 52800 47100 5 10 0 0 0 0 1
-model=C3225X7R1C226K250AC 
+model=C3225X7R1C226K250AC
 T 52800 47100 5 10 0 0 0 0 1
 description=22µF ±10% 16V X7R Ceramic Capacitor -55°C ~ 125°C Surface Mount, MLCC 1210
 T 52800 47100 5 10 0 0 0 0 1
index b503e67f4c8cbeaa8b712fed7376f3c0036cd403..0f463083ecaf8c21bfdf38b51d3def58293bb9be 100644 (file)
@@ -565,9 +565,10 @@ net=pwr_sck:1
 }
 N 54700 42300 54900 42300 4
 N 54700 42700 54900 42700 4
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 Power Conditioning
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 C 55100 48300 1 90 0 diode_K1A2.sym
@@ -1270,7 +1271,7 @@ C 41700 44300 1 0 0 2n7002k.sym
 T 42600 44800 5 10 0 0 0 0 1
 device=NPN_E_MOSFET
 T 41700 44300 5 10 0 0 0 0 1
-model=2N7002K-T1-E3 
+model=2N7002K-T1-E3
 T 41700 44300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=SOT23_2
 T 41700 44300 5 10 0 0 0 0 1
index e81d1e8d19fae16fe6e76ac0751e3c4f9a5cd243..15f7991d728c17de3683ceaca347ea9da5350340 100644 (file)
@@ -2,9 +2,10 @@ v 20130925 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-B.sym
 C 43000 49900 1 270 0 5V-plus.sym
 C 43000 49500 1 270 0 5V-plus.sym
-T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 2
+T 50000 40700 9 10 1 0 0 0 3
 RPI Bus
-Copyright (c) 2016-2019, Buildbotics LLC
+Copyright (c) 2016-2020, Buildbotics LLC
+Licensed under CERN-OHL-S v2
 T 53900 40100 9 10 1 0 0 0 1
 Doug & Joe Coffland
 T 53800 40400 9 10 1 0 0 0 1