docs
authorJoseph Coffland <joseph@cauldrondevelopment.com>
Fri, 29 Sep 2017 06:39:54 +0000 (23:39 -0700)
committerJoseph Coffland <joseph@cauldrondevelopment.com>
Fri, 29 Sep 2017 06:39:54 +0000 (23:39 -0700)
src/avr/src/plan/jog.c

index 53a3c94d479db635d664f7951fe4ebfc7cbe2601..cdb8319130a89ca69a23f0ac33e8c0206681e53e 100644 (file)
@@ -96,6 +96,7 @@ static bool _axis_velocity_target(int axis) {
 
 
 #if 0
+// Numeric version
 static float _compute_deccel_dist(float vel, float accel, float jerk) {
   float dist = 0;
   float Ad = jerk * SEGMENT_TIME; // Delta accel
@@ -117,7 +118,9 @@ static float _compute_deccel_dist(float vel, float accel, float jerk) {
   return dist;
 }
 
+
 #else
+// Analytical version
 static float _compute_deccel_dist(float vel, float accel, float jerk) {
   float dist = 0;