added part numbers for R11, R13, C23, C24 in motor_driver.sch.  Added C25 and C26 across sense resistors as per section 8.1 of tms2660 datasheet.Continued to update layout in buildbotocs_controller.pcb

started new pcb layout and extended pad lengths on tms2660 footprint

modified power.sch to make switch S1 into two tabs, assigned device Keystone 1212 to use a through hole tab, and made footprint for Keystone 1212 tab.

Merged changes, changed all 0603->0805

corrected spelling on footprint name for LM5160

fixed rpi footprint and added board outline to footprint.  Updated rpi_bus.sch with correct footprint

fixed pin numbers on mosfet symboll for load/Q2

added footprint for 6088uF cap and updated power.sch to reference it

added footprint for P/T1 and updated power.sch

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/machine-controller

added footprint file for P/D1

Merged changes

Added bleeder resistor to discharge cap

referenced footprint for J1

changed Power Supply J1 from 350944 (which is male) to 643230 (which is female) which now mates correctly with the male connector on the mean well GS280 power supply.  Created footprint for 643230.  Referenced 643230 footprint in Power schematic.  Reconnected Vs to pins 1 & 2 and GND to pins 3 & 4 to match mean well power supply output.

fixed kingbright footprint again

fixed name of kingbright footprint file

added footprint for Kingbright led

Fixed LED

Added power switch terminal

Changed power connector

v2.0 close to done, finalized connectors, add some footprints, removed unused footprints

New load circuit

Shortened refdes, make changes, docs

Updated docs

Fixed DRC errors

Added probe line, dropped RPi -> AVR RTS

Fixed net attributes

Assigned numbers

Removed power supply diode voltage source

New version of relay driver circuit

Finishing up initial draft of v2.0

Update footprints and attributes

Finishing up initial draft of v2.0

Finishing up initial draft of v2.0

More progress on v2.0

Removed abandoned symbols

Merge branch 'v2'

More progress on v2.0

More progress on v2.0

Added RS485 termination resistor

Initial complete v2 schematic

working on v2

added files describing back, bottom, and top of enclosure, and added logo file

corrected bullet format in readme

added all files related to front panel and front view

started repository with readme.md file

30v not 36v

General cleanup, added copyright, titles and page numbers to schematics

added tabs to RPI/J1 and RPI/J2; confirmed no DFM errors on Advanced Circuits DFM tool

Fixed shorts

Tweaks

Enabled and positioned all refdes, Fixed outline layer, Cleaned up polygon fills

Enabled and positioned all refdes, Fixed outline layer, Cleaned up polygon fills

reviewed and verified all footprints, updated BOMs with new io connecton for e-stop, updated rpi_bus.sch with new connector circuit for e-stop, created BOMs and centroid files for thru hole and no through hole in excel format.

removed unused footprints, all NICHICON cap footprints

replaced 0201 caps on microprocessor.sch with 0402s to lower assembly cost;  affected combined.pcb, BOM.pcb, and ASSY_BOM.xlsx

removed unused footprint file ICS551.fp

removed undused footprint file, CSR2010.fp

corrected pin order on PS1/J2 footprint and then fixed layout accordingly

adjusted motor connectors to .8 inch centers

io labels in microprocessor.sch corrected

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/machine-controller

Added output

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/machine-controller

Corrected connection to 5VOUT on motor drivers, updated layout, expanded ground plane on layout

corrected land pattern for C17 on the Motor Drivers

Schematic updates

scrubbed BOM and created ASSY_BOM.xlsx for assy estimate, corrected footprint for PS1/C4, made land pattern for OSC match datasheet land pattern, assigned part numbers to MP1/C2 and C3 and corrected footprints to 0201 from 0603

corrected soldermask line width around raspberry_pi mounting holes

corrected raspberry pi connector and board footprint, added outline to layout, corrected footprint on PS1/C1, started working on final BOM file

corrected footprint size for PS1/C1

trying to sync with git

cleared all DFM errors and created BOM

moved clock oscillator on board reducing total clock line length from 8 inches to 3 inches

New board with corrected connectors, removal of extra IRM-10-5, replacement of digital isolators withoptos, etc...  No DRC errors, not errors or warnings at Advanced Circuits DFM.  This board is marked Version 1.

Clean up

Removed obsolete io schematic

Removed generated .bom file

Ignore pcb backup files

Corrected pin swap of serial_rx and serial_tx and fixed missing refdes on RPI connector

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/machine-controller

dir_4 and step_4 were swapped on the schematic and therefore swapped ont the layout.  The schematic and layout have been corrected.

Added Makefile

Removed backup files and zip

All DRC errors cleared.  No errors or warnings using Advanced Circuits FreeDFM tool.

corrected footprint for 2-pin Molex.  All DRC below 7.5mil corrected and no warning about hole too close to line.

Corrected foot print for 260 mil cap and 8 by 10 cap - All DRC errors below 7.5 mils are now correct.  Still get a warning however that a hole is too close to a line.

corrected hole size for 26 pin dsub foot print and corrected all DRC errors below 6 mils

Corrected some errors so it now passes BayArea Circuits DFM tool and corrected a bunch of local DRC errors.  Still working on correcting DRC errors.

added copyright statement to silkscreen

turned off component names

cleaned up unused files

This is a major rework.  I changed board size to 5 X 8 inches and 4 layers.  I also added the 26-Pin DSub connector for the IO connector.  I also reduced the number of drivers to four.  I added mounting holes and updated the BOM to reflect the standoffs, screws and nuts needed to mount the board and the raspberry pi.

All warnings anre now cleared and all rats have been routed.  In addition, BOM has been created (see BOM.ods) and gerbers are presnt

I fixed the warnings but there gpcb still reports that one rat is not routed, even though it is not apparent from looking at the board. I also cut the board down to it's final size which is 85mm x 226 mm.

completed combined board layout.  Still have warnings and one being reported as not routing.  Will continue to investigate

fixed clock lines by adding clock.sch schematic ad symbol and modified isolation.sch accordingly

continue to enter schematic and update pcb layout

continuing to enter schematics