layout complete with no legitimate DRC errors, removed filter components on open collector lines in schematics, corrected connection of senseA lines in drivers

Changed motor MOSFETs

Version numbers

Updated power conditioning circuit

Restored Doug's hbridge sim

Fixed cap values

Added low pass filters

created hbridge model (spice/hbridge.asc)

Layout complete with new dual mosfet chips that have heat tabs

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/pcb

new schematic reflects new dual mosfets with drain tabs, corrected routing of ASENSE test point line, it was going to the wrong place

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/pcb

Improved power conditioning simulation

assigned part numbers to power.sch, finished layout in buildbotics_controller.pcb, put in new power circuit, moved +5 iso, +5Vm, and +3.3Vm powersupplies around for better routing, moved digital isolator circuit and rerouted lines from digital isolator to AVR

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/pcb

New version of power conditioning (power_cone_2.asc)

assigned correct footprint to LM293DT in power.sch

Added new power conditioning circuit, some PCB fixes

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/pcb

Added power conditioning circuit sim

Layout complete, no shorts, no opens, noDRC errors, no DFM errors from Advanced Circuits.  Includes new L7986A layout and new place for 3-pin header for enable switch connection and new power supply charging circuit.

Fixed motor driver connections, shunk power supply symbols.

removed network tags on CONNECTA CONNECTB and bemf lines.

created footprint for DRV8711, added footprints for Nichicon 3mm cap and TO252.  Updated references to new footprints in schematics.  All footprints now load into pcb and I can start routing

trinamic and old power supply circuit removed from buildbotics_controller.pcb

assigned component model numbers and descriptions as needed in motor_driver.sch and motor_module.sch

added models and descriptions to new resistors in motor_module.sch

corrected conflicting refdes's in power.sch

replaced power conditioning circuit in power.schj

added symbols needed for new power conditioning circuit

added model numbers to C1 an C2 in rpi_bus.sch.  The are caps that Joe added to the serial lines.

Fixed schematic DRC violations

Added motor current test points

version number

Added correct refdes to resistors

Replaced TMC2660 with DRV8711, Added filtering to serial lines, Modified motor connector footprint pin numbers, Connected BEMF lines to AVR

Fixed cap value

Updated revision number

Added mounting blocks, removed unused LCD header

Added solder pads to D-Sub connector

updated RPI connector to lower cost, shrouded connector

fixed soldermask clearance on seveal vias

Doug's ground/power plane and clock line angle change suggestions

Split RPi footprint, Moved RPi mounting holes, Better noise immunity, Routing improvements.

Check all PCB major parts, improved routing, fixed MOSFETs

layout done, DRC and DFM errors cleared, fixed footprint for P/U5 because footprint did not match symbol, reversed power rails in P/U5 because the appeared to be connected backwards, changed foorprint on P/Q2 from SOT23 to SOT23_3 because pins did not match symbol

Fixed PCB schematic path, Fixed bad MOSFET pin numbers

removed DXF files

Added i2c bus from RPi to AVR, fixed some part numbers

reorg

added silk screen labels to pin header test points, moved P/R15 and P/R16 out from under the meanwell power supply footprint

fixed a DRC error and corrected board width to 142.3mm

changed some part numbers because we were using different models for exactly the same part.  This allows us to get larger volumes and fewer different parts

cleared all dfm errors and moved silkscreen labels around

adjusted connector positions to match panel cutouts

layout complete, not opens, shorts, DRC errors,or DFM errors.  Changed Diode D1 in power.sch to get smaller footprint.

added models and footprints to new components in power.sch and periperals.sch

Fixed schematic DRC warings/errors, added caps to H/J4 input lines, Renamed peripherial module P->H to avoid conflicts with RPI module

Tweaks

Updated soft power on circuit with comparator.

Fixed zener alignment, added new poposed power conditioning circuit.

Rearranged circuit

reconnected C20 to grid of Q2

modified softstart circuit in power.sch, removed Zener in polarity control circuit, changed R20 to 100 ohms decreasing C1 charge time, reduced C20 to 1uF reducing Q1 turnon time, added D4 to provide fast discharge path for C20

added inrush control circuit to power.sch

Added load switches back on 25-pin conn

adjusted clearance on SRF2012A footprint, all DFM errors now cleared with Advanced Circuits

changed zener symbol to match footprint and updated power.sch, note this was done before the previous push but I for did not get these files included.  Current status is layout is done, but still needs DFM checks

completed layout with no DRC, no shorts, and all nets routed, still need to submit to Advanced Circuits for DFM check, increased clearance on SRF2012A footprint, added new schottkyA2K1.sym symbol due to discrepancy on pin numbering between symbol and footprints, created new SO8_extra_clearance footprint because stantard SO8 did not have enough clearance to pass DRC checks

corrected wiring on P/J1, fixed wiring on motor connectors, connected P/R1 to pwr_en so Vs is off when the switch is off

corrected references to pin 2 in 0806_ext.fp and DO214AC.fp, fixed mounting hole in Molex_39-30---6-.fp, made mounting holes metal connection to pin 26 in NORCOMP_182-025-113R151_DB25M.fp, corrected footprint references in power.sch

changed 0805 footprints in load.sch to 0805_ext, created footprint for common mode choke in peripherals.sch and updated footprints and footprint references in peripherals.sch.

added part numbers for R15 and R16 in rpi_bus.sch

all footprints and part numbers are now assigned in power.sch

created footprints for C10, T1, Z2, and D2 in power.sch and referenced all parts in Isolated Flyback circuit schematic to models and footprints

Rearranged AVR & DB25 pins, Moved reset line on isolator, Added grounds to motor test headers

 made footprint for TO277-a and referenced from power.sch

made footprint for 5.5V buck converter inductor

5.5V buck converter components selected and footprints assigned in power.sch

 added HSOP8 footprint and referenced that footprint in power.sch on P/U2

added 1210 footprint with extended pads, referenced 1212_ext in power.sch, referenced 0805_ext in level_converter.sch

Dougs changes

Added more specs on parts

Updated power supply.  Mirrors DC2014A demo manual with Mean Well alternative

Added missing symbols

New power supply circuit

Added Doug's front and back panel layouts

Attempts to fix LM5160 circuit

Cleaned up sense resistor circuits

removed outline layer in buildbotics_controller.pcb at Mike Zhaos request

removed spreadsheets from github on Joes recommendation; widened layout by 1.7mm to fit planned enclosure

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/machine-controller

updated supporting parts list and made dxf files for front and back panel of enclosure

completed BOM (BBC_BOM.xlsx) and centroid file (BBC_Centroid.xlsx)

implemented all of Joes recommendations; NDRC errors; fully routed; added copyright, board name; and company name to silk screen

Schematic cosmetic updates, changed LD#/J1 pinout, Fixed disconnect on rpi_sda

added footprint file for 2512 resistors, replaced P/D1 with part recommended by Joe, completed layout with no shorts, DRC errors, or FreeDFM errors

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/machine-controller

Fixed Schottky symbol added zener

changed board size to 152.3mm x 142.3mm and re-centered layout; Added mounting holes; removed R/LED1, R/R22, and R/R23; replaced fuse/diode polarity protection circuit with NMOSFET/diode/resistor protection circuit in power.sch; made symbol and footprint for Toshiba N-channel MOSFET; added pin numbers to level_converter symbol