Added dev docs

Fix for gplan build env setup

Many 0.4.1 and 0.4.2 changes

Improved PWM speed sync, version bump

Working on PWM speed sync

Allow PWM output up to 320kHz and no slower than 8Hz,  Major improvements for LASER raster GCodes

Increased max switch backoff search, Increased AVR baudrate, Implemented syncronous speeds, Fixed major bug in command queue

Fix spindle stoping problem

Limit file selector width, Fix sp

Don't reload browser view on reconnect unless controller has reloaded.

Added links to extra GCodes

Check axis fit and display errors/warnings.

Build system improvements, other stuff

Plan timer and progress fixes

Assert/Alarm system that works correctly from all interrupt levels

More efficient code

Added TEST output pin

Remove extranious watchdog features

Remove extranious USART features

Fix initial offline camera image

Fixed rapid view, fixed timing

Added path view, better camera support

Automount/unmount USB drives.

Moved video to header, 3 video sizes

Reduce video frame rate

Much improved camera support.

Indicators tab improvements.

Improved power spike shunting

Added support for 256 microstepping, Smoother operation at 250k step rate by doubling clock as needed.

ws

Small fix for max current

Increased display precision of position and motor config.

Fixed homing in imperial mode, Limit motor max-velocity such that step rate cannot exceed 250k, Fixed deceleration bug at full 250k step rate, Show step rate on motor configuration page.

Reset VFD failures

VFD config improvments, added Delta vfd015m21a

Implemented fine jogging control in Web interface. #147

Fixed initial Control view units combo state

Separate machine and settings units, settings units determinate default machine units

Added configuration option to show metric or imperial units in browser. #74

Added configuration option to show metric or imperial units in browser. #74

Default to US keyboard layout. #145

Decrease boot time networking delay.

Error on home if max-soft-limit <= min-soft-limit + 1. #139

Fixed Huanyang spindle restart after stop.

Fixed homing, closes #140

Added unhome button on axis position popup., Ignore soft limits of max <= min., Fixed problem with restarting program in imperial units mode.

Ignore leading zeros in modbus messages, Handle older PWR firmwares, Support for HDMI

Preliminary FR-D700 VFD support, modbus ignore leading zeros, Fix for modbus read operation, Finalized AC-Tech VFD support

Added Custom Modbus VFD programming. Fixed config checkbox not displaying defaulted enabled correctly.

Faster switching of large GCode files in Web.
+ - Fixed reported gcode line off by one.
+ - Disable MDI while running.
+ - Stablized direction pin output during slow moves.

More work on modbus VFDs

Continuing work on huanyang/modbus split

Continuing work on huanyang/modbus split

New version

Overwrite /etc/network/interfaces on Wifi config

Added access-point and disabled Wifi configuration.

Added peak accel and peak vel vars

Fixed broken hostname change redirect, Split admin page, Added basic Wifi configuration.

Fully functional soft-limited jogging.

 - Fixed disappearing GCode in Web.
 - More efficient GCode scrolling with very large files.

Limit instead of deadstopping motor when rate is too fast.

Init I/O later

Count only rising edges, Fixed reset switch

More work on jogging

Add color to axes positions

Simplified step clocking

Wait for pending DMA transfter to avoid missing step counts

Count half-microsteps, Added plot script, Added reset switch

Added site favicon, Fixed problems with offsets and imperial units, Added step-test

Jog test, version, publish-beta

More work on soft limited jogging

Fixes for state handling and stopping problems

Switch to C++ compiler

Improved state handling, work on jogging, optional pause

Dont enable any tool by default.

 - Fixed pausing fail near end of run bug.
 - Show "Upgrading firmware" when upgrading.
 - Log excessive pwr communcation failures as errors.
 - Ensure we can still get out of non-idle cycles when there are errors.
 - Less frequent pwr variable updates.
 - Stop cancels seek and subsequent estop.
 - Fixed bug in AVR/Planner command synchronization.
 - Consistently display HOMMING state during homing operation.
 - Homing zeros axis global offset.
 - Added zero all button. #126
 - Separate "Auto" and "MDI" play/pause & stop buttons. #126
 - Moved home all button. #126
 - Display "Video camera not found." instead of broken image icon.
 - Show offset positions not absolute on LCD.
 - Dont change gcode lines while homing.
 - Dont change button states while homing.
 - Adding warning about power cyclying during an upgrade.
 - Reset planner on AVR errors.
 - Fixed pausing with short moves.
 - Corrected s-curve accel increasing jogging velocities.

Fixed switch debounce bug.

 - Suppress warning missing config.json warning after config reset.
 - Fixed EStop reboot loop.
 - Removed AVR unexpected reboot error.

 - Fixed: Config fails silently after web disconnect #112
 - Always reload the page after a disconnect.
 - Honor soft limits #111 (but not when jogging)
 - Limit switch going active while moving causes estop. #54
 - Added more links to help page.
 - Fixed axis display on LCD. #122
 - Added GCode cheat sheet.
 - Fixed LCD boot splash screen. #121
 - Implemented tool change procedures and pause message box. #81
 - Implemented program start and end procedures.

 - Disable spindle and loads on stop.
 - Fixed several state transition (stop, pause, estop, etc.) problems.

 - Fixed problem with selecting newly uploaded file.
 - More thorough shutdown of stepper driver in estop.
 - Fixed spindle type specific options.
 - No more Unexpected AVR firmware reboot errors on estop clear.
 - Downgraded Machine alarmed - Command not processed errors to warnings.
 - Suppress unnecessary axis homing warnings.
 - More details for axis homing errors.a
 - Support GCode messages e.g. (MSG, Hello World!)
 - Support programmed pauses.  i.e. M0

 - Fixed pin fault output.
 - No longer using interupts for switch inputs.  Debouncing on clock tick.
 - Updated DB25 M2 breakout diagram.
 - Enabled AVR watchdog.

 - Supressed firmware rebooted warning.
 - Error on unexpected AVR reboot.
Fixed estop fault pin.
Use switch inputs for DRV8711 stall and fault

- Fixed "Flood" display, changed to "Load 1" and "Load 2".  #108
 - Highlight loads when on.
 - Fixed axis zeroing.
 - Fixed bug in home position set after successful home.  #109
 - Fixed ugly Web error dumps.
 - Allow access to log file from Web.
 - Rotate log so it does not grow too big.
 - Keep same GCode file through browser reload.  #20

Flood and Mist to load1 and load2

 - JOGGING, HOMMING and MDI states.
 - Fixed position problem with rapid MDI entry.

Simplified state updates

Split out LCD screens

Split AVR.py in to Mach.py and Comm.py

Added hover titles

Rename test exec

 - Fixed bug in move exec that was causing bumping between moves.
 - Fixed planner bug which could create negative s-curve times.
 - Hide step and optional pause buttons until they are implemented.
 - Fixed pausing problems.
 - Limit number of console messages.
 - Scrollbar on console view.
 - Log debug messages to console in developer mode.
 - Fixed AVR log message source.
 - Fixed step correction.

Updated pwr flag names, Fixed pwr flag var

Remove load limiting indicators

Roll back to simple load disable on over temp

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout