Aligned polys

Scaled all text

Same thickness for all silk lines

Replaced contiguous lines

Fixed one Via thermal

Removed skewed lines

Removed short lines

All lines at multiples of 45 degrees

Fixed connector positions and locked them

Moved all unlocked parts, lines and vias on to grid.  Fixed via thermals.  Lots of fixes to silk layer.  Moved level shifters.  Moved power cond. circuit.  Added missing labels.  Fixed R/SERIAL labels.  Aligned polygons.

assigned part numbers for components recently added

added capacitance pours to bottom layer, all DRC and DFM errors cleared

layout complete with no legitimate DRC errors, changed testpoints a bit in power.sch and rpi_bus.sch to make routing easier

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/pcb

removed and replaced caps on schematic and layout and added footprint for one electolytic"

picked final caps

new hbridge.asc

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/pcb

corrected state machine

replaced caps with values that Joe and I agreed upon

Updated hbrdige sim

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/pcb

h-bridge sim improvements

removed  all connections in layout and re-named layer 2 from ground to power and layer 3 from signal to ground

removed unnecessary resistors in gate drive lines in motor_driver.sch and in layout

removed old caps and imported new modeled caps into buildbotics_controller.pcb

replaced power supply filter caps in motor_driver.sch with modeled components and added footprint files as needed

removed C1 from power.sch and pcb layout

didn't get hbridge.asc uploaded on last push

.4V PtoP ripple and cap models specified

removed test file

'test'

plot settings

better version of model

created model of 8 hbridges running in parallel and put it in hbridge directory

all DFM errors cleared

layout complete with no legitimate DRC errors, removed filter components on open collector lines in schematics, corrected connection of senseA lines in drivers

Changed motor MOSFETs

Version numbers

Updated power conditioning circuit

Restored Doug's hbridge sim

Fixed cap values

Added low pass filters

created hbridge model (spice/hbridge.asc)

Layout complete with new dual mosfet chips that have heat tabs

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/pcb

new schematic reflects new dual mosfets with drain tabs, corrected routing of ASENSE test point line, it was going to the wrong place

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/pcb

Improved power conditioning simulation

assigned part numbers to power.sch, finished layout in buildbotics_controller.pcb, put in new power circuit, moved +5 iso, +5Vm, and +3.3Vm powersupplies around for better routing, moved digital isolator circuit and rerouted lines from digital isolator to AVR

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/pcb

New version of power conditioning (power_cone_2.asc)

assigned correct footprint to LM293DT in power.sch

Added new power conditioning circuit, some PCB fixes

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/pcb

Added power conditioning circuit sim

Layout complete, no shorts, no opens, noDRC errors, no DFM errors from Advanced Circuits.  Includes new L7986A layout and new place for 3-pin header for enable switch connection and new power supply charging circuit.

Fixed motor driver connections, shunk power supply symbols.

removed network tags on CONNECTA CONNECTB and bemf lines.

created footprint for DRV8711, added footprints for Nichicon 3mm cap and TO252.  Updated references to new footprints in schematics.  All footprints now load into pcb and I can start routing

trinamic and old power supply circuit removed from buildbotics_controller.pcb

assigned component model numbers and descriptions as needed in motor_driver.sch and motor_module.sch

added models and descriptions to new resistors in motor_module.sch

corrected conflicting refdes's in power.sch

replaced power conditioning circuit in power.schj

added symbols needed for new power conditioning circuit

added model numbers to C1 an C2 in rpi_bus.sch.  The are caps that Joe added to the serial lines.

Fixed schematic DRC violations

Added motor current test points

version number

Added correct refdes to resistors

Replaced TMC2660 with DRV8711, Added filtering to serial lines, Modified motor connector footprint pin numbers, Connected BEMF lines to AVR

Fixed cap value

Updated revision number

Added mounting blocks, removed unused LCD header

Added solder pads to D-Sub connector

updated RPI connector to lower cost, shrouded connector

fixed soldermask clearance on seveal vias

Doug's ground/power plane and clock line angle change suggestions

Split RPi footprint, Moved RPi mounting holes, Better noise immunity, Routing improvements.

Check all PCB major parts, improved routing, fixed MOSFETs

layout done, DRC and DFM errors cleared, fixed footprint for P/U5 because footprint did not match symbol, reversed power rails in P/U5 because the appeared to be connected backwards, changed foorprint on P/Q2 from SOT23 to SOT23_3 because pins did not match symbol

Fixed PCB schematic path, Fixed bad MOSFET pin numbers

removed DXF files

Added i2c bus from RPi to AVR, fixed some part numbers

reorg

added silk screen labels to pin header test points, moved P/R15 and P/R16 out from under the meanwell power supply footprint

fixed a DRC error and corrected board width to 142.3mm

changed some part numbers because we were using different models for exactly the same part.  This allows us to get larger volumes and fewer different parts

cleared all dfm errors and moved silkscreen labels around

adjusted connector positions to match panel cutouts

layout complete, not opens, shorts, DRC errors,or DFM errors.  Changed Diode D1 in power.sch to get smaller footprint.

added models and footprints to new components in power.sch and periperals.sch

Fixed schematic DRC warings/errors, added caps to H/J4 input lines, Renamed peripherial module P->H to avoid conflicts with RPI module

Tweaks

Updated soft power on circuit with comparator.

Fixed zener alignment, added new poposed power conditioning circuit.

Rearranged circuit

reconnected C20 to grid of Q2

modified softstart circuit in power.sch, removed Zener in polarity control circuit, changed R20 to 100 ohms decreasing C1 charge time, reduced C20 to 1uF reducing Q1 turnon time, added D4 to provide fast discharge path for C20