Disabled switches cannot be active

Much improved jogging

Fixed switch debouncing in the face of noise

Removed debug code

Version

Homing must seek further

Don't disable MDI during machining

Display correct switch state

Added support for new output configs

Show indicators on Web, Only show active axes on LCD, More advanced output switch config, others

Fixed max y switch

Homing should be working

Fixed work offsets, improved offset/homing user interface, run homing procedure, added manual homing

Added checksumming to bootloader

Initial commit of jig code

Home and probing base functionality working

preliminary support for pwr AVR current measurement

Added support for GCode expressions and vars, Added probe and seek commands

Fixed temp and voltage reading

Fix long slow decel on feedhold.  Fix div by zero in planning buffer

Fix for test build

Added missing hal func

merge dev

Fixed comment

Fix jog fail after busy

Added non-Sockjs websocket support, don't jog disabled axes, save and restore gcode state through AVR reset

Make position setable

Fixed estop handling and spindle stop

Reset LCD on comm error

More robust LCD driver

Disable/enable reporting for each var

var names

Update precision

Set current in amps

Set motor current in amps, Fixed control view updates

More robust AVR programming

Increase bootloader timeout

docs and config changes

Test code

Cleaned up motor power state code, Check for DRV8711 comm error, fixed PWM spindle code

Roll back to variable step clock period to fix velocity discontinuity.

Back to controlled DMA counting

New motor driver code working well

New motor driver code working somewhat

New motor driver code working somewhat

Added encoder var, simplified motor direction code

Testing DMA counter changes

text

Eliminate forward dif code

Improved velocity curve calcuation, Added whole program opt, Fixed negative dir motor speed problem, Docs

Working on planner numerical stability

xboot -> boot

Fixed motor reverse config

Configuration fixes, configure AVR

Config fixes, motor power state fixes

Remove soft limit magic number

Added script to check for RPi/AVR variable consistency

Fixed motor current & switch variables

removed uncessary clock code

Program AVR on install

Ensure version is updated in config

Faster programming

Updated copyright date

Added AVR programming script

Cleaned up bootloader code

not needed

Merge branch 'avr-firmware'

Moved files to avr/

Version change, Makefile improvements

Define VERSION in Makefile, other minor changes

Fuses always fail

Erase before init

Added bootloader

Changed gain and decay settings

Merged with drv8711 branch

Fixed config, updates for frontend

Fixed config, implemented configuration backup, restore, reset and firmware check & upgrade

Updates for v6 board, basic stall homing working

Removed LCD force, Retry AVR connection

Added console in Web, Don't fail to start when LCD is not found, Retry LCD connection, Added pyudev dep, probably others

Initial DRV8711 driver, working

Removed old pin config

Changes for v3 board wiring

Fixed occasional step correction induced stutter.

Use fast invsqrt() function

Separate forward differencing code

Round seg period, removed dead code

Cleanup, check NOM_SEGMENT_USEC <= MAX_SEGMENT_TIME

Much improved step correction using PID loop

Working on step correction

Accurate positioning but velocity wavers a bit

Fixed jog reverse direction

Fix to exit jog mode

S-curve jogging

Use encoder counts to correct step position exactly, Reduced forward diff calc from 42 multiples and 2 divides to 23 and 1

Implemented stepping

Implemented stepping

run_state -> buffer_state

Show Line and hold reason, Highlight GCode line, Show GCode line numbers.

Work on spindle vars, Added hold reason, hold on tool change, hold on pallet change, optional hold