Added macro buttons

Working on editor, file dialog, modal dialogs.

Fixes for demo

Fixes for demo

Fixes for demo

Demo install

Demo install

Fixed log rotate

Update AVR for emu

Only enable rapid-auto-off and dynamic-power in PWM mode. #272, use new planner interface, Set max-arc-error with max-deviation, Fixed LCD axis offset position display, Improved modbus debugging,

Fixed demo estop

Use home/unhome to zero unhomed axis.

Fixed default units handling. #206

Some work on a RPi4 image.
Added support for DMM DYN4 VFD.
Added copyright to LCD boot up.
Support more gamepads.
time.clock() deprecaited.
Logging fixes.

Only enable rapid-auto-off in PWM mode. #272

Improved axis under/over warning tooltip.

Override M30 as well as M2 with program-end override.

docs

Allow disabling the internal WiFi so a USB dongle can be used.

Fix for jogging on touch screens.

Clear planner coolant and spindle state on stop, Fix web disconnect problem when downloading a bug report.

Clear planner coolant and spindle state on stop, Added M8.1 and M7.1 coolant off commands, Support for WJ200 VFD

Fix occasional 'Plan Failed' when saving config, Fix motor step alignment when changing motor parameters like microsteping, Stall detect homing, Improved voltage spike clamping time, pwr version, Allow changing rapid-auto-off and dynamic-power in VFD mode, Update license and copyright, removed no longer valid TinyG credit.

Support V70 Stepper Online VFD, Set GCode variables #5400 and #<_tool>, Added #<_timestamp> GCode variable, Print program start, stop and end with timestamp, Updates to camera code, Work on stall detect homing

Added "step mode" to Web based jogging, Fixed touch screen Web jogging.

Revert USB automounting setup

Allow user to unmount/eject USB stick on local head.

Ignore cameras that do not support MJPEG format video.

OSX cannot handle accept='.tar.bz2' re: #245

More MJPEG improvments

Fixed crosshair cookie, Allow up to 4 camera clients, Improved video camera performance.

Expose junction-accel planning parameter. Re #172

Removed Content-Length from MJPEG stream.

Add axis bounds GCode variables #<_x_min>, #<_x_max>, etc. re #235

Fixes for MJPEG video format.  Should help with video on iPhone. re: #242

Wifi config error handling

Confirmed OMRON MX2 VFD settings

Beta support for OMRON MX2 VFD.

Fix short step pulses

Improved build instructions.  Simplified bbserial build.  Added chroot dev setup instructions

docs

Decode SYNC_SPEED

Use util/atomic.h, Small stepper interrupt speed improvement, Code cleanup, Pass structs by ref, Fixed slave motor homing synch problem.

Changed default zero-backoff and latch-backoff.  Added max-deviation.  Fix far view of 3D preview.  Prevent more than one firmware update.

docs

Suppress message popup with (MSG,# No popup message), Show latest GCode message in Message field on CONTROL page, 'Reason' back to 'Message'.

Added log to GCode script

Added config-screen script

Automatically reload Web view when file changes, Acknowledging a message on one browser clears it for all, Log GCode messages to Messages tab, Changed Message -> Reason in Web interface

Fix pause bug introduced in v0.4.10.

Set GCODE_SCRIPT_PATH to support GCode file routines

v6 pwr firmware

Move Modbus indicators to tool page, Support for Sunfar E300 VFD.

YL600, YL620, YL620-A support

Fixed indicators low-side units, version bump

Report spindle status codes from Modbus.

Simplify

Save more log files in bug report.

Pwr firmware improvements, Test shunt at startup and report

Fixed docs link

Show power shutdown on indicators page, Show all motors in shutdown when in power shutdown, Improved GCode error messages, Put controller into estop when in power shutdown

Fix bug where planner position may not sync after jog

Better shunting in power firmware

Fix bug were fast clicks could cause jog commands to arrive out of order

No log errors on HTTP 4xx status codes

Fix demo password check

+ - Respect offsets in canned cycle moves.  #219
+ - Fixed G53 warning.
+ - Fixed delayed offset update after M2 or M30 end of program.
+ - Handle multiple consecutive config resets correctly.
+ - Fixed log CPU usage problem introduced in v0.4.6.
+ - Show RPi temp on indicators page.
+ - Show red thermometer if RPi temp exceeds 80°C.
+ - Enforce 6A per motor channel peak current limit.
+ - Adjust config values above max or below min instead of resetting to default.

Automatically scale max CPU speed to reduce RPi temp, Disable USB camera if RPi temperature above 80°C, back on at 75°C

docs

Boost HDMI signal, Increased AVR serial and command buffers, Changed AVR serial interrupt priorites, Fix planner process shutdown,  Use systemd serivce instead of init.d, Fixed log rotating, Rewrote RPi serial driver, added support for Nowforever VFDs.

Added support for Nowforever VFDs, Support Modbus multi-write mode, Log when RPi gets hot, Reduced serial traffic to fix #215.

Becareful not to print during RTC callback

Don't save estop state through reboot, DRV8711 SPI logic improvments

Fixes for motor overload detection

Fixed motor driver current sense gain to avoid race condition when changing gain and current

Added memory debugging, Fixed ioloop handle leak, Eliminated deadlock in demo by eliminating threading

Improvements to cap charging and motor overload detection

Handle file paths uploaded from Windows correctly

Fixed zeroing with non-zero offset when unhomed. #211

Fixed ETA line wrapping on Web interface, EStop on motor fault, Added warning about reliability in a noisy environment on WiFi config page, Sync GCode and planner files to disk after write, CHANGELOG.md spelling errors

Always limit motor max-velocity.  #209, Fixes for exception logging, Handle corrupt GCode simulation data correctly, Switch debounce fixes

Fix homing switch to motor channel mapping with non-standard axis order, Added switch-debounce and switch-lockout config options.

Refer to motor channel number rather than axis

Restored estop text, Removed more references to power-mode

Limit idle-current to 2A, Removed dangerous power-mode in favor of simpler enabled option, Fixed bug where motor driver could fail to disabled during estop

Demo mode,  Right click to enable camera crosshair.

Support fast emu demo mode

Added emu

Added emu

Fix VFD communication at higher baud rates (> 9600). #184

Fix zeroing homed axis after jog.

Changed AVR interrupt priorities to fix random loss of serial data when VFD running, Fix bug where planner would not continue after optional pause (M1).

Fix upgrade link

Version bump

Update planner position correctly after stop

Make sure PWM gets shutoff at pause with dynamic power

Fix PWM not stopping at end of program

Ignore errors from disconnected web socket

Fixed pause fail in long run due to planner ID wrap around

Round floats in log output