Implemented pause

Implemented pause

Implemented better line exec, added underflow check, other misc.

Updated test program

Handle planner ID and line

New planner sending line moves

Put CTS pin in alt3 mode

Pull up reset line

New main AVR code

Update output state on mode change

Tri-state load outputs by default

Version bump

Updated coolant to use new output system

Fixes for changes in avr libc

Added gplan Python module ARM build and package install

Don't compute steps for disabled axes

Merge pull request #69 from magenbluten/master

make planner test compile again

spacing

make planner test compile again

docs

reorg

Recharge caps on exiting fault

Smarter shunt control, power fault flags, undervoltage, overvoltage, overcurrent protection, smooth cap charge, exponentially averaged nominal voltage measurement

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/bbctrl-firmware

Improved overvoltage shunting

Updated to power code

Updated setup script

Fixed install options

version

Show

Update README.md

Use Python GPIO instead of command line tool

Fixed USB device name access

docs

Mount /boot read only

docs

Testing tighter over current protection

Fixed PWM clock setting

Synchronized slave motors, Gamepad configs, Attention to hold/estop reason, Delete all GCode, Confirm GCode delete, Fixed zeroing, Fixed current calculation, Rename  => , Reload video when tab selected

docs

Removed some of the obsolete docs.

Not a TinyG

Update README.md

Update README.md

Update README.md

Some minor gamepad improvments

Fixed Huanyang sp. Closes #49

Working on jog limits

Soft limited jogging

Moved boot splash to main AVR firmware

Write LCD booting screen from AVR bootloader

Moved jig code

Make all from top dir

Moved avr/boot

Moved avr code to src

Ignore files

Ignore .dep

Clean up .dep

Make homing var settable

Removed unnecessary 1/jerk precalculations

Zeroing and homing fixes

Buffer overflow bug fix and related changes

Disabled switches cannot be active

Much improved jogging

Fixed switch debouncing in the face of noise

Removed debug code

Version

Homing must seek further

Don't disable MDI during machining

Display correct switch state

Added support for new output configs

Show indicators on Web, Only show active axes on LCD, More advanced output switch config, others

Fixed max y switch

Homing should be working

Fixed work offsets, improved offset/homing user interface, run homing procedure, added manual homing

Added checksumming to bootloader

Initial commit of jig code

Home and probing base functionality working

preliminary support for pwr AVR current measurement

Added support for GCode expressions and vars, Added probe and seek commands

Fixed temp and voltage reading

Fix long slow decel on feedhold.  Fix div by zero in planning buffer

Fix for test build

Added missing hal func

merge dev

Fixed comment

Fix jog fail after busy

Added non-Sockjs websocket support, don't jog disabled axes, save and restore gcode state through AVR reset

Make position setable

Fixed estop handling and spindle stop

Reset LCD on comm error

More robust LCD driver

Disable/enable reporting for each var

var names

Update precision

Set current in amps

Set motor current in amps, Fixed control view updates

More robust AVR programming

Increase bootloader timeout

docs and config changes