More work on soft limited jogging

Fixes for state handling and stopping problems

Switch to C++ compiler

Improved state handling, work on jogging, optional pause

Dont enable any tool by default.

 - Fixed pausing fail near end of run bug.
 - Show "Upgrading firmware" when upgrading.
 - Log excessive pwr communcation failures as errors.
 - Ensure we can still get out of non-idle cycles when there are errors.
 - Less frequent pwr variable updates.
 - Stop cancels seek and subsequent estop.
 - Fixed bug in AVR/Planner command synchronization.
 - Consistently display HOMMING state during homing operation.
 - Homing zeros axis global offset.
 - Added zero all button. #126
 - Separate "Auto" and "MDI" play/pause & stop buttons. #126
 - Moved home all button. #126
 - Display "Video camera not found." instead of broken image icon.
 - Show offset positions not absolute on LCD.
 - Dont change gcode lines while homing.
 - Dont change button states while homing.
 - Adding warning about power cyclying during an upgrade.
 - Reset planner on AVR errors.
 - Fixed pausing with short moves.
 - Corrected s-curve accel increasing jogging velocities.

Fixed switch debounce bug.

 - Suppress warning missing config.json warning after config reset.
 - Fixed EStop reboot loop.
 - Removed AVR unexpected reboot error.

 - Fixed: Config fails silently after web disconnect #112
 - Always reload the page after a disconnect.
 - Honor soft limits #111 (but not when jogging)
 - Limit switch going active while moving causes estop. #54
 - Added more links to help page.
 - Fixed axis display on LCD. #122
 - Added GCode cheat sheet.
 - Fixed LCD boot splash screen. #121
 - Implemented tool change procedures and pause message box. #81
 - Implemented program start and end procedures.

 - Disable spindle and loads on stop.
 - Fixed several state transition (stop, pause, estop, etc.) problems.

 - Fixed problem with selecting newly uploaded file.
 - More thorough shutdown of stepper driver in estop.
 - Fixed spindle type specific options.
 - No more Unexpected AVR firmware reboot errors on estop clear.
 - Downgraded Machine alarmed - Command not processed errors to warnings.
 - Suppress unnecessary axis homing warnings.
 - More details for axis homing errors.a
 - Support GCode messages e.g. (MSG, Hello World!)
 - Support programmed pauses.  i.e. M0

 - Fixed pin fault output.
 - No longer using interupts for switch inputs.  Debouncing on clock tick.
 - Updated DB25 M2 breakout diagram.
 - Enabled AVR watchdog.

 - Supressed firmware rebooted warning.
 - Error on unexpected AVR reboot.
Fixed estop fault pin.
Use switch inputs for DRV8711 stall and fault

- Fixed "Flood" display, changed to "Load 1" and "Load 2".  #108
 - Highlight loads when on.
 - Fixed axis zeroing.
 - Fixed bug in home position set after successful home.  #109
 - Fixed ugly Web error dumps.
 - Allow access to log file from Web.
 - Rotate log so it does not grow too big.
 - Keep same GCode file through browser reload.  #20

Flood and Mist to load1 and load2

 - JOGGING, HOMMING and MDI states.
 - Fixed position problem with rapid MDI entry.

Simplified state updates

Split out LCD screens

Split AVR.py in to Mach.py and Comm.py

Added hover titles

Rename test exec

 - Fixed bug in move exec that was causing bumping between moves.
 - Fixed planner bug which could create negative s-curve times.
 - Hide step and optional pause buttons until they are implemented.
 - Fixed pausing problems.
 - Limit number of console messages.
 - Scrollbar on console view.
 - Log debug messages to console in developer mode.
 - Fixed AVR log message source.
 - Fixed step correction.

Updated pwr flag names, Fixed pwr flag var

Remove load limiting indicators

Roll back to simple load disable on over temp

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle w/ lockout

Load limit duty cycle

Load limit duty cycle

Filter overtemp signals

Work on pwr load limits

Fixed pwr flags display

Fix flags reg

 - Allow RS485 to work when wires are swapped
 - Allow setting VFD ID
 - Only show relavant spindle config items
 - More robust video camera reset
 - Added help page
 - Allow upgrade with out Internet
 - Limit power fault reporting
 - Added load over temp, load limiting and motor overload power faults

Added license tags

 - Allow blocking error dialog for a period of time
 - Show actual error message on planner errors
 - Reset planner on serious error
 - Fixed console clear
 - Added helful info to Video tab
 - Changed Console tab to Messages
 - Removed spin up/down velocity options, they don't do anything

Set max_usb_current=1 in /boot/config.txt from installer #103

 - Fixed dwell (G4)
 - Always show limit switch indicators regardless of motor enable
 - Fixed feed rate display
 - Added current GCode unit display
 - Fixed homed axis zeroing
 - Fixed probe pin input
 - Added reload button to video tab
 - Don't open error dialog on repeat messages
 - Handle large GCode files in browser
 - Added max lookahead limit to planner
 - Fixed GCode stopping/pausing where ramp down needs more than is in the queue
 - Added breakout box diagram to indicators
 - Initialize axes offsets to zero on startup
 - Fixed conflict between x state variable and x axis variable
 - Don't show ipv6 addresses on LCD.  They don't fit.

Fixed probe switch

Fixed dwell and report dwell time

 - Added alternate units for motor parameters
 - Automatic config file upgrading
 - Fixed planner/jog sync
 - Fixed planner limits config
 - Accel units mm/min² -> m/min²
 - Search and latch velocity mm/min -> m/min
 - Fixed password update (broken in last version)
 - Start Web server eariler in case of Python coding errors

Improved error handling and reporting, Check for firmware updates, Password control on firmware updates, lint

Improved pwr firmware

Use hostname in config backup filename

Fixed setting hostname

Fixed Web based jogging

Fixed homing and MDI commands

Fixed PWM spindle, improved indicators tab

Continued work on new planner integration

Added accel config, scale velocity and accel, connect planner seek function

Added output control via variable

Swap load lines

Switch load lines

Removed coolant

Restored changes to command.c

Working on seek

Working pause/unpause/stop

Implemented pause

Implemented pause

Implemented better line exec, added underflow check, other misc.

Updated test program

Handle planner ID and line

New planner sending line moves

Put CTS pin in alt3 mode

Pull up reset line

New main AVR code

Update output state on mode change

Tri-state load outputs by default

Version bump

Updated coolant to use new output system

Fixes for changes in avr libc

Added gplan Python module ARM build and package install

Don't compute steps for disabled axes

Merge pull request #69 from magenbluten/master

make planner test compile again

spacing

make planner test compile again

docs

reorg

Recharge caps on exiting fault

Smarter shunt control, power fault flags, undervoltage, overvoltage, overcurrent protection, smooth cap charge, exponentially averaged nominal voltage measurement

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/bbctrl-firmware

Improved overvoltage shunting

Updated to power code

Updated setup script

Fixed install options

version

Show

Update README.md

Use Python GPIO instead of command line tool

Fixed USB device name access

docs

Mount /boot read only

docs

Testing tighter over current protection

Fixed PWM clock setting

Synchronized slave motors, Gamepad configs, Attention to hold/estop reason, Delete all GCode, Confirm GCode delete, Fixed zeroing, Fixed current calculation, Rename  => , Reload video when tab selected

docs