Removed obsolete io schematic

Removed generated .bom file

Ignore pcb backup files

Corrected pin swap of serial_rx and serial_tx and fixed missing refdes on RPI connector

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/machine-controller

dir_4 and step_4 were swapped on the schematic and therefore swapped ont the layout.  The schematic and layout have been corrected.

Added Makefile

Removed backup files and zip

All DRC errors cleared.  No errors or warnings using Advanced Circuits FreeDFM tool.

corrected footprint for 2-pin Molex.  All DRC below 7.5mil corrected and no warning about hole too close to line.

Corrected foot print for 260 mil cap and 8 by 10 cap - All DRC errors below 7.5 mils are now correct.  Still get a warning however that a hole is too close to a line.

corrected hole size for 26 pin dsub foot print and corrected all DRC errors below 6 mils

Corrected some errors so it now passes BayArea Circuits DFM tool and corrected a bunch of local DRC errors.  Still working on correcting DRC errors.

added copyright statement to silkscreen

turned off component names

cleaned up unused files

This is a major rework.  I changed board size to 5 X 8 inches and 4 layers.  I also added the 26-Pin DSub connector for the IO connector.  I also reduced the number of drivers to four.  I added mounting holes and updated the BOM to reflect the standoffs, screws and nuts needed to mount the board and the raspberry pi.

All warnings anre now cleared and all rats have been routed.  In addition, BOM has been created (see BOM.ods) and gerbers are presnt

I fixed the warnings but there gpcb still reports that one rat is not routed, even though it is not apparent from looking at the board. I also cut the board down to it's final size which is 85mm x 226 mm.

completed combined board layout.  Still have warnings and one being reported as not routing.  Will continue to investigate

fixed clock lines by adding clock.sch schematic ad symbol and modified isolation.sch accordingly

continue to enter schematic and update pcb layout

continuing to enter schematics

cleanup

Started combined board

moved connections on J3 from Vss to PGND

corrected a few parts and created bill of materials (BOM.ods)

removed silkscreen from solder pads

replacediodes on board because part is not available.  New diodes are CDBU0130L

deleted luciana footprints from local directory

trying to get luciani footprints out of folder

continuing schematic design

Merge branch 'master' of https://github.com/buildbotics/machine-controller

made schematic changes, started a new static file, added flag symbol, and added datasheet for nucleo

Merge branch 'master' of github.com:buildbotics/machine-controller

Reworked power, cleaned up symbols

Initial commit for PowerSTEP01 board

tweaks

Added footprints, selected parts for power section

Added IO board, work on power section

Motor driver tweaks

Motor driver tweaks

Motor driver tweaks

Motor driver tweaks

Complete motor driver

Initial checkin

Initial commit