Added "step mode" to Web based jogging, Fixed touch screen Web jogging.

Revert USB automounting setup

Allow user to unmount/eject USB stick on local head.

Ignore cameras that do not support MJPEG format video.

OSX cannot handle accept='.tar.bz2' re: #245

More MJPEG improvments

Fixed crosshair cookie, Allow up to 4 camera clients, Improved video camera performance.

Expose junction-accel planning parameter. Re #172

Removed Content-Length from MJPEG stream.

Add axis bounds GCode variables #<_x_min>, #<_x_max>, etc. re #235

Fixes for MJPEG video format.  Should help with video on iPhone. re: #242

Wifi config error handling

Confirmed OMRON MX2 VFD settings

Beta support for OMRON MX2 VFD.

Fix short step pulses

Improved build instructions.  Simplified bbserial build.  Added chroot dev setup instructions

docs

Decode SYNC_SPEED

Use util/atomic.h, Small stepper interrupt speed improvement, Code cleanup, Pass structs by ref, Fixed slave motor homing synch problem.

Changed default zero-backoff and latch-backoff.  Added max-deviation.  Fix far view of 3D preview.  Prevent more than one firmware update.

docs

Suppress message popup with (MSG,# No popup message), Show latest GCode message in Message field on CONTROL page, 'Reason' back to 'Message'.

Added log to GCode script

Added config-screen script

Automatically reload Web view when file changes, Acknowledging a message on one browser clears it for all, Log GCode messages to Messages tab, Changed Message -> Reason in Web interface

Fix pause bug introduced in v0.4.10.

Set GCODE_SCRIPT_PATH to support GCode file routines

v6 pwr firmware

Move Modbus indicators to tool page, Support for Sunfar E300 VFD.

YL600, YL620, YL620-A support

Fixed indicators low-side units, version bump

Report spindle status codes from Modbus.

Simplify

Save more log files in bug report.

Pwr firmware improvements, Test shunt at startup and report

Fixed docs link

Show power shutdown on indicators page, Show all motors in shutdown when in power shutdown, Improved GCode error messages, Put controller into estop when in power shutdown

Fix bug where planner position may not sync after jog

Better shunting in power firmware

Fix bug were fast clicks could cause jog commands to arrive out of order

No log errors on HTTP 4xx status codes

Fix demo password check

+ - Respect offsets in canned cycle moves.  #219
+ - Fixed G53 warning.
+ - Fixed delayed offset update after M2 or M30 end of program.
+ - Handle multiple consecutive config resets correctly.
+ - Fixed log CPU usage problem introduced in v0.4.6.
+ - Show RPi temp on indicators page.
+ - Show red thermometer if RPi temp exceeds 80°C.
+ - Enforce 6A per motor channel peak current limit.
+ - Adjust config values above max or below min instead of resetting to default.

Automatically scale max CPU speed to reduce RPi temp, Disable USB camera if RPi temperature above 80°C, back on at 75°C

docs

Boost HDMI signal, Increased AVR serial and command buffers, Changed AVR serial interrupt priorites, Fix planner process shutdown,  Use systemd serivce instead of init.d, Fixed log rotating, Rewrote RPi serial driver, added support for Nowforever VFDs.

Added support for Nowforever VFDs, Support Modbus multi-write mode, Log when RPi gets hot, Reduced serial traffic to fix #215.

Becareful not to print during RTC callback

Don't save estop state through reboot, DRV8711 SPI logic improvments

Fixes for motor overload detection

Fixed motor driver current sense gain to avoid race condition when changing gain and current

Added memory debugging, Fixed ioloop handle leak, Eliminated deadlock in demo by eliminating threading

Improvements to cap charging and motor overload detection

Handle file paths uploaded from Windows correctly

Fixed zeroing with non-zero offset when unhomed. #211

Fixed ETA line wrapping on Web interface, EStop on motor fault, Added warning about reliability in a noisy environment on WiFi config page, Sync GCode and planner files to disk after write, CHANGELOG.md spelling errors

Always limit motor max-velocity.  #209, Fixes for exception logging, Handle corrupt GCode simulation data correctly, Switch debounce fixes

Fix homing switch to motor channel mapping with non-standard axis order, Added switch-debounce and switch-lockout config options.

Refer to motor channel number rather than axis

Restored estop text, Removed more references to power-mode

Limit idle-current to 2A, Removed dangerous power-mode in favor of simpler enabled option, Fixed bug where motor driver could fail to disabled during estop

Demo mode,  Right click to enable camera crosshair.

Support fast emu demo mode

Added emu

Added emu

Fix VFD communication at higher baud rates (> 9600). #184

Fix zeroing homed axis after jog.

Changed AVR interrupt priorities to fix random loss of serial data when VFD running, Fix bug where planner would not continue after optional pause (M1).

Fix upgrade link

Version bump

Update planner position correctly after stop

Make sure PWM gets shutoff at pause with dynamic power

Fix PWM not stopping at end of program

Ignore errors from disconnected web socket

Fixed pause fail in long run due to planner ID wrap around

Round floats in log output

Added back tool-reversed option

Only allow one camera stream at a time

docs

Only allow one camera stream at a time

Attempt to handle system time change

Treat machine alarmed warning as an error

Blink play button to indicate pause, Many layout tweaks/improvements.

Added button to download current GCode file, fixed file handling problems

New release canidate versioning, Increased max simulation time to 24hrs, Synchronize file list between browsers, Show simulation progress with or with out 3D view, Removed --single-process option from Chromium, Make sure all Chromium threads are in cgroup, Added cgroup memory soft limit.

Write version to log file, Write time to log file periodically, Trigger Comm.flush() periodically

Use cgroups to restrict Chromium memory, Send GCode as text not JSON string

Keep units state between runs

Notes for enabling GPU

Prevent lockup due to browser causing out of memory condition, Don't start browser if HDMI not enabled

Only render 3D view as needed to save CPU

Added Bug Report button to Admin -> General.

Code clean up, move synchronize on restart back to planner.

Set preplanner process priority

Run simulation at low process priority.

Fixed problem with cached firmware or config file upload when file changed on disk.

Catch all preplanner process exceptions

Default for State vars

Handle id wrapping by restricting ids to 16-bit

Fixed problem with cached GCode file upload when file changed on disk.