Added memory debugging, Fixed ioloop handle leak, Eliminated deadlock in demo by eliminating threading

Improvements to cap charging and motor overload detection

Handle file paths uploaded from Windows correctly

Fixed zeroing with non-zero offset when unhomed. #211

Fixed ETA line wrapping on Web interface, EStop on motor fault, Added warning about reliability in a noisy environment on WiFi config page, Sync GCode and planner files to disk after write, CHANGELOG.md spelling errors

Always limit motor max-velocity.  #209, Fixes for exception logging, Handle corrupt GCode simulation data correctly, Switch debounce fixes

Fix homing switch to motor channel mapping with non-standard axis order, Added switch-debounce and switch-lockout config options.

Refer to motor channel number rather than axis

Restored estop text, Removed more references to power-mode

Limit idle-current to 2A, Removed dangerous power-mode in favor of simpler enabled option, Fixed bug where motor driver could fail to disabled during estop

Demo mode,  Right click to enable camera crosshair.

Support fast emu demo mode

Added emu

Added emu

Fix VFD communication at higher baud rates (> 9600). #184

Fix zeroing homed axis after jog.

Changed AVR interrupt priorities to fix random loss of serial data when VFD running, Fix bug where planner would not continue after optional pause (M1).

Fix upgrade link

Version bump

Update planner position correctly after stop

Make sure PWM gets shutoff at pause with dynamic power

Fix PWM not stopping at end of program

Ignore errors from disconnected web socket

Fixed pause fail in long run due to planner ID wrap around

Round floats in log output

Added back tool-reversed option

Only allow one camera stream at a time

docs

Only allow one camera stream at a time

Attempt to handle system time change

Treat machine alarmed warning as an error

Blink play button to indicate pause, Many layout tweaks/improvements.

Added button to download current GCode file, fixed file handling problems

New release canidate versioning, Increased max simulation time to 24hrs, Synchronize file list between browsers, Show simulation progress with or with out 3D view, Removed --single-process option from Chromium, Make sure all Chromium threads are in cgroup, Added cgroup memory soft limit.

Write version to log file, Write time to log file periodically, Trigger Comm.flush() periodically

Use cgroups to restrict Chromium memory, Send GCode as text not JSON string

Keep units state between runs

Notes for enabling GPU

Prevent lockup due to browser causing out of memory condition, Don't start browser if HDMI not enabled

Only render 3D view as needed to save CPU

Added Bug Report button to Admin -> General.

Code clean up, move synchronize on restart back to planner.

Set preplanner process priority

Run simulation at low process priority.

Fixed problem with cached firmware or config file upload when file changed on disk.

Catch all preplanner process exceptions

Default for State vars

Handle id wrapping by restricting ids to 16-bit

Fixed problem with cached GCode file upload when file changed on disk.

Improved switch debouncing for better homing.

Handle GCode errors with out losing state

Fix auto add buildbotics.nc

Removed tool-reversed option.  Use tool-direction-mode instead.

Handle zero length dwell correctly.

Don't stop on estop

ignore

Fixes program pause.  Changes for move during pause.

Disable outputs and jog on estop.  #170

Fixes for speed / sync speed handling

Fix Huanyang configuration register.  #168

Added more file extensions.  Re: #163

Fixed Web disconnect during simulation of large GCode. Disabled jog during pause until zeroing during pause can also be implemented.  Fixed messsage repeat count.  Eliminated separate meta data file for GCode path simulations.  Path viewer no longer displays move from current tool position to start.  Path preplan now occurs in separate process.

Small motor driver improvements

Allow jogging during program or user pause.

Don't output NaN or Infinity in JSON, improvements to plan cancel.

Added image of controller

Added dev docs

Fix for gplan build env setup

Many 0.4.1 and 0.4.2 changes

Improved PWM speed sync, version bump

Working on PWM speed sync

Allow PWM output up to 320kHz and no slower than 8Hz,  Major improvements for LASER raster GCodes

Increased max switch backoff search, Increased AVR baudrate, Implemented syncronous speeds, Fixed major bug in command queue

Fix spindle stoping problem

Limit file selector width, Fix sp

Don't reload browser view on reconnect unless controller has reloaded.

Added links to extra GCodes

Check axis fit and display errors/warnings.

Build system improvements, other stuff

Plan timer and progress fixes

Assert/Alarm system that works correctly from all interrupt levels

More efficient code

Added TEST output pin

Remove extranious watchdog features

Remove extranious USART features

Fix initial offline camera image

Fixed rapid view, fixed timing

Added path view, better camera support

Automount/unmount USB drives.

Moved video to header, 3 video sizes

Reduce video frame rate

Much improved camera support.

Indicators tab improvements.

Improved power spike shunting

Added support for 256 microstepping, Smoother operation at 250k step rate by doubling clock as needed.

ws

Small fix for max current

Increased display precision of position and motor config.

Fixed homing in imperial mode, Limit motor max-velocity such that step rate cannot exceed 250k, Fixed deceleration bug at full 250k step rate, Show step rate on motor configuration page.

Reset VFD failures