Roll back to variable step clock period to fix velocity discontinuity.

Back to controlled DMA counting

New motor driver code working well

New motor driver code working somewhat

New motor driver code working somewhat

Added encoder var, simplified motor direction code

Testing DMA counter changes

text

Eliminate forward dif code

Improved velocity curve calcuation, Added whole program opt, Fixed negative dir motor speed problem, Docs

Working on planner numerical stability

xboot -> boot

Fixed motor reverse config

Configuration fixes, configure AVR

Config fixes, motor power state fixes

Remove soft limit magic number

Added script to check for RPi/AVR variable consistency

Fixed motor current & switch variables

removed uncessary clock code

Program AVR on install

Ensure version is updated in config

Faster programming

Updated copyright date

Added AVR programming script

Cleaned up bootloader code

not needed

Merge branch 'avr-firmware'

Moved files to avr/

Version change, Makefile improvements

Define VERSION in Makefile, other minor changes

Fuses always fail

Erase before init

Added bootloader

Changed gain and decay settings

Merged with drv8711 branch

Fixed config, updates for frontend

Fixed config, implemented configuration backup, restore, reset and firmware check & upgrade

Updates for v6 board, basic stall homing working

Removed LCD force, Retry AVR connection

Added console in Web, Don't fail to start when LCD is not found, Retry LCD connection, Added pyudev dep, probably others

Initial DRV8711 driver, working

Removed old pin config

Changes for v3 board wiring

Fixed occasional step correction induced stutter.

Use fast invsqrt() function

Separate forward differencing code

Round seg period, removed dead code

Cleanup, check NOM_SEGMENT_USEC <= MAX_SEGMENT_TIME

Much improved step correction using PID loop

Working on step correction

Accurate positioning but velocity wavers a bit

Fixed jog reverse direction

Fix to exit jog mode

S-curve jogging

Use encoder counts to correct step position exactly, Reduced forward diff calc from 42 multiples and 2 divides to 23 and 1

Implemented stepping

Implemented stepping

run_state -> buffer_state

Show Line and hold reason, Highlight GCode line, Show GCode line numbers.

Work on spindle vars, Added hold reason, hold on tool change, hold on pallet change, optional hold

Fixed arcs

Smooth holds with intermixed nonstop commands.

Set bf->run_state eariler for planning

Merge branch 'master' into skip-non-plan

Fixed target calculation

Work in progress

use inline functions instead of defines

Use spindle and feed overrides

Fix feed/speed override parsing

Code cleanup

boolean flags in parser

Fully encapsulated mach

Implemented runtime tool change, added more arc error checking

Removed plan/command.c, Moved CM_ALARM

Split machine.{c,h}

Machine encapsulation

names

Cleaned up buffer.c

Cleaned up buffer.c

More encapsulation, made some queue commands unsynchronized, final arc move to actual target, always return a write buffer

Fix feed rate mode handling

Smooth move transitions, enforce move generation with alarm, wait a bit for planner to fill before moving.

Cleaned up line planning code

Keep executing planner buffers until one produces a move.  Arc cleanup

Report GCode state #18, Eliminated move_state_t struct, Reorg of spindle code

Fixed GCode EOF, Implemented axis zeroing

Implemented axis zeroing.  Start AVR in flushing mode, #10

Fixed jogging, AVR state strings are now all caps, Retry i2c on fail

Fixed several bugs, cleaned up util.c, Automatically deallocate planning buffers and manage state, Fixed hold planning.

More consistent variable naming style

Revert usart_readline() change

Uppercase status strings, Don't enable read interrupt immediately in usart_readline(), Disabled alarm in mach_set_position()

Working on jog

Split exec.c from runtime.c

Function renaming, planner reorg and runtime state encapsulation.

Alarm if machine position is set while the machine is moving

Fixed GCode starting after disconnect

Improved Web control interface, LCD screen output

Report current units

Correctly implemented start/stop/pause